现场总线系统？现场总线是在机器和系统中使用的串行总线系统，用于将传感器和执行器（电机）彼此连接，并连接至一个或多个主站（工业 PC、PLC）。现场总线可以在远距离和高外部负载下在不同的系统组件之间交换数据。它们以主站-从站模式运行：主站负责控制进程，从站负责处理单个子任务。现场总线的区别在于它们使用的“物理层”，即硬件层（例如 CAN、RS485、Ethernet），以及定义信息交换形式的协议层。有些现场总线，例如 CANopen 和 DeviceNet，使用相同的物理介质 (CAN)，但使用了不同的协议。同样，也有些协议可以在两种不同类型的硬件上实现（例如 RS232 上的 Modbus 和 Ethernet 上的 Modbus/TCP）。硬件级别决定了基本的总线属性，如电缆长度和传输容量。协议级别决定主站和从站之间可以使用哪些标准化的消息和功能。根据应用情况，每个现有现场总线都有其优点和缺点。特定现场总线的选择通常取决于特定现场总线接口的组件可用性。

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