目录其中包含的系列产品：斜齿、直齿、直角行星减速机，双出轴、输入带轴、输入带行星减速，十字转向器带行星，直角、带伺服、海波齿、重载旋转平台，RV-E、RV-C摆线针轮（机器人关节）减速机，伺服电动缸，压力传感器。

　　目录其中包含的系列产品：川铭四大系列减速机选型；R系列（斜齿轮减速机）、F系列（平行轴-斜齿轮减速机）、K系列（斜齿轮-伞齿轮减速机）、S系列（斜齿轮蜗轮蜗杆减速机）包含详细参数及说明图纸。

　　目录其中包含的系列产品：微型减速机系列、调速器、力矩减速机、直流无刷减速电机、电动滚筒、立卧式减速机、直交轴减速器、蜗轮蜗杆减速器、三相异步电动机、分割器等产品；包含详细说明参数及图纸；

　　RV减速机被广泛应用于数控机床、锂电设备、AGV小车、医疗设备、机器人、等行业领域之中。

　　RV减速器，简称旋转矢量（Rotary Vector）减速器，包括前级的行星齿轮减速器，与后级的摆线针轮减速器，应用场景主要为工业机器人、数控机床、医疗检测设备、卫星接收系统等。

　　(一)第一级减速装置为行星齿轮减速器，由输入齿轮和行星轮组成。其运动原理如下：

　　（二）曲柄轴前后端分别与行星轮和摆线轮相连，在行星轮旋转后，曲柄轴以相同的转速旋转；

　　（三）第二级减速装置为摆线针轮减速器，主要由滚动轴承、摆线轮、针轮组成，其运动原理如下：

　　第一，如上图所示，曲柄轴上含有偏心部，偏心部外嵌滚针轴承，与滚动轴承相连接，在曲柄轴的偏心运动下，摆线轮在滚动轴承的作用下随之运动；

　　第二，某品牌的RV减速器通常采用“2-3个偏心部+摆线轮”的设计，摆线个摆线个摆线度，傲世皇朝娱乐注册！用于抵消运动过程中的径向跳动，提升精度的同时，提高安全系数和抗冲击强度；

　　机器人RV减速器可承受的扭矩较大、结构刚性好，但精度要低于谐波减速器。因此在工业机器人的应用中，RV减速器一般用在重负载的位置，如机座、大臂、肩部等，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，其中协作机器人的六轴均为谐波减速器。

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