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作者:an888    发布于:2025-11-04 07:58   

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  岛津微焦点X射线CT装置inspeXio SMX-225CT FPD HR Plus关键词:X射线CT;减速齿轮;无损检测;孔隙率分析;异物检测 ✦✦✦引言减速齿轮(亦称减速器、齿轮箱)是机电设备中实现转速调节与动力传递的核心部件,广泛应用于汽车、电梯、工业机械及家电等领域。其运行可靠性直接影响设备的安全性与使用寿命。传统故障检测需对齿轮进行拆解,存在耗时费力、易造成二次损伤等弊端。而X射线计算机断层扫描(CT)技术凭借其无损、高精度及三维可视化特性,为齿轮内部缺陷检测提供了高效解决方案。本文以岛津微焦点X射线)为例,展示其对平行轴减速齿轮(尺寸60×60×70mm,材质为金属,含壳体、齿轮、轴承等组件)的内部结构分析流程,涵盖齿轮啮合状态评估、孔隙缺陷量化及异物检测等关键环节。 图1 岛津微焦点X射线 减速齿轮外观✦✦✦检测方法与流程1X射线CT透视成像与CT扫描通过X射线透视技术获取齿轮的二维投影图像(图3),初步观察内部结构。随后进行CT扫描并三维重建(图4),可清晰呈现齿轮啮合状态、壳体孔隙分布等细节。 图3 透视图像(左:整体图像,右:放大图像) 图4 横截面图像2X射线CT齿轮啮合状态分析利用VGSTUDIO MAX(VG)软件对CT数据进行处理,测量齿轮侧隙(即齿轮啮合间隙)。如图5所示,测得侧隙间距为0.16mm,该参数可反映装配精度,直接影响齿轮传动平稳性与噪音水平。 图5 测量侧隙3X射线CT孔隙率量化评估通过CT横截面图像(图4)识别壳体螺栓孔附近的孔隙缺陷,并借助VG软件进行体积统计与可视化渲染(图6)。结果显示:◆ 整体扫描:检测到149个孔隙,最小体积为8.2×10⁻³ mm³;◆ 局部放大扫描:检测到285个孔隙,最小体积为4.4×10⁻³ mm³。差异源于分辨率限制:整体扫描更易捕捉大体积孔隙(0.05 mm³),而局部放大可识别微小孔隙,但易受图像噪声干扰(图7)。 图6 分析缺陷存在情况(左:整体图像,右:放大图像) 图7 检测到的孔隙体积和数量4X射线CT异物夹杂检测为验证检测灵敏度,向齿轮内植入直径1~2mm的铁砂(图8),对比异物植入前后的CT图像(图9)。结果显示,异物位置可通过CT影像清晰辨识(红色箭头),进一步结合虚拟现实(VR)染色技术(图10),可直观定位异物三维空间分布,提升分析效率。 图8 铁砂(圈出的颗粒为投入齿轮实物) 图9 异物观察(红色箭头所指,上:无铁砂、下:含铁砂) 图10 染色后的VR图像✦✦✦结论与价值1X射线CT技术优势X射线CT技术可对复杂金属构件(如减速齿轮)进行无损检测,精准获取内部结构参数(如侧隙、孔隙率),并识别异物夹杂等隐患,避免传统拆解检测的局限性。2X射线CT应用前景该方法为齿轮制造工艺优化与质量控制提供了数据支撑,例如通过孔隙分布指导铸造工艺改进,或通过侧隙测量优化装配公差设计,从而提升产品可靠性与安全性。3X射线CT扩展方向结合人工智能算法,未来可进一步实现缺陷自动识别与趋势预测,推动工业检测向智能化、高效化方向发展。 本文内容非商业广告,仅供专业人士参考。

  【TZ-GQX8】【交通气象环境监测设备厂家,选天泽环境,十余年行业经验!厂家直发,更具性价比!支持参数定制,支持贴牌发货!欢迎询价!】自动交通气象站怎样优化交通流量,缓解拥堵?高速公路拥堵的成因不仅是车流量过大,恶劣天气引发的 “通行效率下降” 更是关键推手 —— 暴雨导致车辆减速慢行、团雾迫使车流谨慎跟驰、路面结冰引发局部事故,都可能让原本顺畅的交通瞬间陷入停滞。自动交通气象站凭借对气象变化的精准感知,能将气象数据转化为 “交通流量调控指令”,通过动态干预、智能引导、应急处置等方式,减少天气对通行效率的影响,从源头缓解拥堵,让交通流更平稳、更高效。首先,通过 “动态限速调控” 平衡安全与效率,避免车流 “人为拥堵”。恶劣天气下,若车辆仍保持正常车速行驶,易因刹车距离变长、视线受阻引发事故,而事故一旦发生,又会导致路段拥堵。自动交通气象站能根据实时气象数据,联动路侧可变限速标志实施 “分级限速”:当监测到能见度降至 500 米(轻度雾天)时,限速从 120km/h 降至 100km/h,引导车流保持安全车距,避免因跟车过近导致的 “蠕动拥堵”;当能见度进一步降至 200 米(中度团雾),限速调整为 80km/h,同时通过情报板提示 “保持 200 米车距”,防止因急刹、变道引发剐蹭;若监测到路面结冰,限速直接降至 60km/h,并关闭最左侧车道,减少车辆并行带来的冲突。这种 “气象数据决定限速标准” 的模式,既能保障安全,又能避免因过度减速导致的流量积压。某高速数据显示,实施动态限速后,雾天路段的通行效率提升 35%,因天气引发的 “事故型拥堵” 减少 68%。其次,依靠 “智能路径引导” 分流车流,避免单一路段过度饱和。当某段高速因恶劣天气通行能力下降时,若所有车辆仍集中行驶该路段,必然引发拥堵。自动交通气象站的数据会实时接入导航平台,为车主提供 “气象最优路线”:若监测到 A 高速某路段突发暴雨,通行效率下降 50%,导航系统会向计划走 A 高速的车主推送 “前方暴雨,建议绕行 B 高速,预计多耗时 15 分钟,但可避免拥堵” 的提示;若监测到 C 高速桥梁区域有强风,禁止货车通行,导航会为货车用户单独规划 “绕行国道避开桥梁” 的路线,避免货车在高速入口滞留。更智能的是,系统会根据车流分布动态调整引导策略 —— 若发现绕行路线车流量开始增加,会逐步减少引导量,防止新的拥堵点产生。2024 年汛期,某区域因暴雨导致 2 条高速通行受阻,通过自动气象站联动导航引导,近 40% 的车辆选择绕行,成功将拥堵路段的车流量控制在通行能力范围内,未出现长时间滞留。再者,借 “应急流量疏导” 快速处置突发状况,缩短拥堵持续时间。恶劣天气引发的交通事故或道路损坏,若处置不及时,拥堵会迅速扩散。自动交通气象站能为应急处置提供 “气象支撑”,加速交通恢复:当监测到某路段因暴雨导致路面积水,无法正常通行,交通管理部门可根据气象站数据预判 “暴雨将持续 2 小时”,立即启动应急疏导 —— 在积水路段上游出口设置分流点,引导车辆提前驶离高速;同时调度排水设备前往现场,并通过情报板实时更新 “积水清理进度,预计 1 小时后恢复通行”,稳定车主预期,避免因焦虑导致的加塞、变道。若监测到事故现场有短时强降雨,会提醒救援人员携带防雨设备,加快救援速度。某高速曾因暴雪引发多车追尾,依托气象站 “暴雪将在 1 小时后减弱” 的预判,救援部门集中力量在暴雪减弱前完成事故清理,使拥堵持续时间从常规的 3 小时缩短至 1.5 小时,大幅减少了车流积压。最后,凭 “长期流量分析” 优化交通管理策略,从根源减少拥堵隐患。自动交通气象站积累的历史气象数据,能帮助交通管理部门找到 “天气 - 流量” 的关联规律,提前制定应对方案:通过分析近 5 年数据,若发现每年 11 月至次年 2 月的清晨,某路段因结冰导致车流速度下降 30%,可在该时段增派巡逻车引导车流,同时调整可变情报板显示频率,强化限速提示;若发现夏季暴雨天气时,某服务区因车辆集中避险导致入口拥堵,可提前在服务区附近增设临时停车区,分流避险车辆。此外,这些数据还能为 “错峰出行” 宣传提供依据 —— 若监测到周末雨天的高速车流量比晴天低 20%,但通行效率反而更低(因雨天减速),可建议车主 “周末雨天尽量选择错峰出行,避开上午 10 点 - 下午 2 点的高峰时段”。某城市通过长期气象 - 流量数据分析,制定的 “恶劣天气交通管理预案” 实施后,年度拥堵时长较之前减少 28%,车主满意度显著提升。从动态限速平衡安全与效率,到智能引导分流车流,再到应急处置缩短拥堵时间、长期分析优化策略,自动交通气象站并非直接 “指挥” 交通,而是通过提供精准的气象数据,让交通管理更具针对性、预见性。它将 “天气变量” 纳入交通流量调控体系,使每一项疏导措施都能贴合实际气象条件,最终实现 “即使遇恶劣天气,交通仍能有序运行” 的目标,成为缓解高速拥堵的 “隐形调节器”。

  故障一:内部电子热动电驿保护动作错误符号:OL1解决方法:1.检查电机是否过载.2.检查 (7-00) 电机额定电流值是否适当。3.检查电子热动电驿功能设定。4.增加电机容量。松下伺服电机故障二:输出电流超过电机驱动器可承受的电流错误符号:OL解决方法:1.检查电机否过负载。2.减低 (7-02) 转矩提升设定值。3.增加电机驱动器输出容量。故障三:通信异常错误符号:CE1解决方法:1.检查通讯信号有无反接 SG+,SG-。2.检查通讯格式是否正确。故障四:电机负载太大错误符号:OL2解决方法:1.检查电机负载是否过大.2.检查过转矩检出准位设定值 (6-03→6-05)。故障五:加速中过电流错误符号:OCR解决方法:1.检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。2.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良。3.增加加速时间。4.减低 (7-02) 转矩提升设定值。5.更换大输出容量电机驱动器。故障六:减速中过电流产生错误符号:OCd解决方法:1.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良.2.减速时间加长。3.更换大输出容量电机驱动器。故障七:运转中过电流产生错误符号:OCn解决方法:1.输出联机是否绝缘不良。2.检查电机是否堵转。3.更换大输出容量电机驱动器。故障八:当外部多功能输入端子(M1~M3)设定外部异常与GND 闭合时,电机驱动器停止输出错误符号:EF解决方法:清除故障来源后按”RESET”键即可。故障九:内部存储器IC数据写入异常错误符号:CF1解决方法:1.关电后再重新上电。2.或者送厂检修。故障十:内部存储器 IC 数据读出异常错误符号:CF2解决方法:按下RESET键将内部参数重置为出厂。故障十一:电机驱动器侦测线解决方法:出现以上七种异常直接送厂检修。故障十二:自动加减速模式失败错误符号:CFR解决方法:1.电机驱动器与电机匹配是否恰当。2.负载回升惯量过大。3.负载变化过于急剧。故障十三:当外部多功能输入端子(M1→M3)设定此一功能时与GND闭合,电机驱动器停止输出错误符号:bb解决方法:清除信号来源”bb”立刻消失。

  导读“风暴”新一代电子万能试验机是三思纵横独立研发于2016年闪耀问世。能最大化满足用户试样试验需求,是各类金属、非金属材料试样试验的首选。目前已广泛应用于各种塑胶、橡胶、金属、航空航天、船舰、建工、军工、商检、高等院校等相关行业的试验测试。随着全球科学技术的快速发展及工业生产要求不断提高,之前相对冷门的试验机行业也迎来了春天,不断炫耀着其市场潜力和蓬勃生机。有数据显示,中国试验机市场销售总额每年可高达40亿人民币。行业的发展也带动了试验机技术的革新,目前相关技术已在测量技术、控制技术、计算机应用技术、全数字化技术等多个领域取得突破性的进展,这也促使我国电子万能试验机、微机控制液压万能试验机、电液伺服动静万能试验机、高频疲劳试验机等试验机产品有了进一步提升和发展。而这些新技术新产品也反过来为我国试验机产业发展起到了推动作用,催生了众多试验机企业。本文介绍的是行业领跑企业三思纵横一款新型电子万能试验机——三思纵横风暴系列。三思纵横风暴系列新一代电子万能试验机于2016年闪耀问世,国内首家可记录各种力学性能式样试验数据的电子万能试验机,该试验机率先引进西方先进技术,采用进口最新科学高能配件,历经多年结合试验机新产品市场需求研制而成,与国际研发接轨,独家研创,外形精美,操作方便,低耗高能,性能稳定可靠,能最大化满足用户试样试验需求,是各类金属、非金属材料试样试验的首选。广泛应用于各种塑胶、橡胶、金属、航空航天、船舰、建工、军工、商检、高等院校等相关行业的试验测试。首创横梁位移显示屏及手控盒装置国内首家独创横梁位移显示屏,实时采集横梁的绝对位置,显示横梁移动方向操作简洁,便于观察与纪录;手持式控制操作系统手控盒,可定位控制横梁位移速度以及配套的电子夹具的夹持控制,控制盒手柄上还携带与位移显示屏同步的数据显示,使试样测试操作控制更加直观简单。率先发明设计测控系统机箱国内首次大胆创新的设计,将测控系统与减速系统外置合一为精巧的机箱盒;有效避免试样中电子万能机带来的震动干扰,极大的降低密封部件的损耗;试验稳定,延长各个部件的寿命,长效使用减少维修;500000码高分辨率数字控制器;高于1000Hz数据采样速率,试验数据更精确。国际一流伺服电机与减速器动力系统采用国际最先进的技术,最新进口伺服电机和伺服系统,以及德国行星减速机,配以滚珠丝杠副传动系统;实现试验机移动横梁的上下直线运动,比传统涡轮减速机声音更小,传动速率更高,传动平稳、噪音低(低于50db),测试性能更优异。精简外观,注重细节1.3×1.1×2.35的机身尺寸,外观精悍简洁;全封闭铝制防护罩,无缝焊接,精制抛光工艺,华丽中彰显霸气!相对外观,三思更注重细节处理,让试验机的横梁、围板等以新面貌面世;轮辐式新型设计,受横向载荷、非对称载荷、弯曲和扭转力矩的影响非常小;结合高要求的选材及精细的加工工艺,使得设备精度高(从满量程的0.4% 开始,精度为0.5级)、刚性好(150%过载无变形(无机械损伤)高精度传感器,其稳定性好,抗侧向冲击能力强;在不违规操作的情况下,正常使用10年以上精度不变),产品质量更可靠。据悉,该设备由深圳三思纵横科技股份有限公司自主研发生产,“三思纵横”是中国试验仪器行业唯一的国家级高新技术企业,中国领先的材料试验设备和材料试验解决方案的服务商。公司集研发、生产、销售和服务四位一体,专业提供一流的材料试验设备与专业的材料试验解决方案。“三思纵横”公司总部位于深圳,生产基地分别设在深圳和上海。在中国的主要城市设有13个办事处和6个服务中心,为客户提供全面贴近和贴心的服务。近几年,合金材料、聚合物材料、陶瓷材料、超导材料等新材料的开发与使用,极大地拓展了试验机的应用领域。而试验机产业要想取得良性发展,未来就必须注重技术创新,掌握关键技术。未来试验机试验对象将会从材料、零部件扩展到整机、整车、系统、重大设施和各类工程项目。企业的中心实验室、质检部门、生产现场、工程项目的施工现场也将会逐渐应用试验机。线连续、实时、自动化实验方式成趋势,实验理论也会不断提升指导技术创新。未来模块化、系列化、共用化、特种、专业化、动化、智能化、网络化多方向发展试验机,将会成为试验机发展主流趋势。三思纵横将继续引领行业潮流,不断突破,不断创新,竭诚服务于客户!

  预算1638万!福建省特检院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目招标

  福建省特种设备检验研究院(以下简称“福建省特检院”),主要承担福建省(不含厦门地区)机电类特种设备的检验、检测、鉴定和作业人员考试、职业技能鉴定等技术服务工作,以及开展检验检测方法的研究和验证,下设莆田分院、泉州分院、漳州分院、龙岩分院、三明分院、南平分院、宁德分院等分支机构。近日,福建省特检院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目公开招标,预算金额为1638万元。招标公告已于2024年7月9日发布在中国政府采购网和福建省政府采购网。一、项目基本情况项目编号:ZYT2023044项目名称:福建省特种设备检验研究院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目预算金额:1638万元采购需求:采购标的简要需求或要求备注三电机+电驱动总成测试台(EDS测试台)-1该台架主要用于新能源主驱电机、三合一电驱总成、减速器/变速器等产品的试验,能满足各产品的性能及耐久试验要求。可进行控制单元参数匹配标定、环境可靠性、耐久性测试等工作,可以实现被测部件空载、带载状态下匀速、升降速等工况下的性能试验测试,并可进行道路负载模拟试验。可自动/手动的运行完成各项测试任务的操控执行。设备应满足如下标准相关要求: QC/T 1022-2015 纯电动乘用车用减速器总成技术条件 QC/T 29063-1992 汽车机械式变速器总成技术条件 GB/T 18488.1-2015 电动汽车驱动电机系统 第1部分:技术条件 GB/T 18488.2-2015 电动汽车驱动电机系统 第2部分:试验方法 GB/T 29307-2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法。不允许进口三电机+电驱动总成测试台(EDS测试台)-2该台架主要用于新能源电动汽车驱动系统及一体化动力总成的性能研究和耐久性考核试验。可以实现被测部件空载、带载状态下匀速、升降速等工况下的性能试验测试,并可进行道路负载模拟试验。设备可自动/手动的运行完成各项测试任务的操控执行。 设备应满足如下标准相关要求: GB/T 18488.1-2015 电动汽车驱动电机系统 第1部分:技术条件 GB/T 18488.2-2015 电动汽车驱动电机系统 第2部分:试验方法 GB/T 29307-2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法。不允许进口三电机+电驱动总成测试台(EDS测试台)-3该台架主要用于新能源电动汽车驱动系统及一体化动力总成的性能研究和耐久性考核试验。可以实现被测部件空载、带载状态下匀速、升降速等工况下的性能试验测试,并可进行道路负载模拟试验。设备可自动/手动的运行完成各项测试任务的操控执行。 设备应满足如下标准相关要求: GB/T 18488.1-2015 电动汽车驱动电机系统 第1部分:技术条件 GB/T 18488.2-2015 电动汽车驱动电机系统 第2部分:试验方法 GB/T 29307-2012 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法。不允许进口本采购包不接受联合体投标。合同履行期限:合同生效后货物9个月内交货,交货后中标人须在3个月内安装、调试、培训、验收完毕。二、获取招标文件时间:2024-07-09 至 2024-07-16,每天上午00:00:00至12:00:00,下午12:00:00至23:59:59(北京时间,法定节假日除外)地点:招标文件随同本项目招标公告一并发布;投标人应先在福建省政府采购网免费申请账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目下载招标文件(请根据项目所在地,登录对应的(省本级/市级/区县))福建省政府采购网上公开信息系统操作),否则投标将被拒绝。方式:在线获取售价:免费三、提交投标文件截止时间、开标时间和地点2024-07-30 09:00:00(北京时间)地点:福建省福州市鼓楼区工业路华润万象城(三期)S11#楼19层1910-13、15-17单元1号开标室--福州鼓楼华润四、对本次招标提出询问,请按以下方式联系1. 采购人信息名称:福建省特种设备检验研究院地址:福州市仓山区卢滨路370号联系方式:程宇/2. 采购代理机构信息(如有)名称:福建省中亿通招标咨询有限公司地址:福州市工业路东侧、福三路北侧洪山园地块华润万象城(三期)S11#楼19层10-13办公、15-17办公联系方式3. 项目联系方式项目联系人:李萍、陈宇、黄静、郭梅芳电话网址:户名:福建省中亿通招标咨询有限公司附件:福建省特种设备检验研究院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目招标文件(709165322).pdf福建省特种设备检验研究院三电机+电驱动总成测试台仪器设备采购项目招标文件(709165322).docx

  深圳超磁机器人科技有限公司诚邀您共赴ACCSI2023第十六届中国科学仪器发展年会

  2023第十六届中国科学仪器发展年会(ACCSI2023)将于2023年5月17-19日在北京雁栖湖国际会展中心盛大召开。ACCSI2023作为科学仪器行业高级别产业峰会,经过16年的发展,已被业界誉为科学仪器行业的“达沃斯”论坛。ACCSI2023以“创新发展 产业互联 — 助力北京怀柔打造科学仪器技术创新策源地”为主题,促进中国科学仪器行业健康快速发展,搭建科学仪器行业“政、产、学、研、用、资、媒”等各方有效交流平台,助推北京市“两区”建设。深圳超磁机器人科技有限公司部分高管应邀出席此次盛会,并出席同期举办的“3i奖:仪器及检测风云榜颁奖盛典”。 深圳超磁机器人科技有限公司作为ACCSI2023金牌赞助商,特设专业展区——“A15” ,携多款当家产品亮相,诚邀您赴会参观! 公司简介:: 十多年来,深圳超磁机器人孜孜不倦的攻克机器人核心零部件:直流伺服驱动器、磁编码器、无框伺服电机、超薄刹车、机器人控制器,首创精密磁悬浮减速机,将自主研发的核心零部件集成为一体化旋转动力模组、一体化直线动力模组,并搭建成直角坐标机器人、6轴机器人、SCARA机器人、DELTA机器人,数次的迭代和应用,斩获专利100项。Magred产品已经开始在多个领域生根发芽。 坚持自主研发,坚持为客户提供高性价比的产品和优质的服务——是我们的理念。 注重品质,注重客户满意度——是我们的宗旨。 让机器替人,简单好用——是我们一直的追求!

  苏州市莱顿科学仪器有限公司 电话 传线台式高速冷冻离心机(带NO.1角转子) 惊爆价:RMB10500.00促销,数量有限,欲购从速。。。。。。 原价:RMB21800.00 TGL-16台式高速冷冻离心机产品的特点: ·体积小巧,节约实验室空间。 ·采用全钢结构,不锈钢离心腔。 ·直流无刷电机驱动,运行平稳,宁静。 ·触摸面板、大屏幕液晶屏显示。 ·运行中可随时更改参数,无需停机。 ·自动计算并同步显示离心力RCF值。 ·设有短时离心专用点动键。 ·10档加减速控制,最快升速25秒。 ·15组程序存储空间,用户可自由编程,调用。 ·电子门锁。 ·采用进口制冷压缩机组,确保最高转速下温度保持在4℃以下。 ·故障自诊断系统,运行中检测到超速、转速丢失、超温、门盖异常开启等故障,立即减速停机,提高仪器安全性能。 TGL-16台式高速冷冻离心机 技术参数 型号 TGL-16 支持电源 AC 220±22V 50Hz 10A 温度精度 ±2℃ 最高转速 16000r/min 总功率 600W 最短加/减速时间 30s/25s 最大相对离心力 17800xg 整机噪声 进口高性能压缩机组、无氟制冷剂 转子参数 转子号 转子订货号 名称 容量 最高转速 最大相对离心力 挂杯、挂架、吊篮订货号 名称 规格 适配器订货号 名称 规格 NO.1 809100 角转子 12x1.5ml 16000r/min 17800×g / / / 805005 适配器 0.2ml 805004 适配器 0.5ml TGL-16台式高速冷冻离心机

  近日,工业和信息化部电子第五研究所发布23项仪器设备采购意向,预算总额达1.16亿元,涉及闪电直接效应高电压试验系统、闪电直接效应大电流试验系统、纳米探针系统、高温原位疲劳试验机、步入式高低温湿热电性能综合测试系统等,预计采购时间为2025年8~10月。工业和信息化部电子第五研究所2025年8~10月仪器设备采购意向汇总表序号采购项目需求概况预算金额/万元采购时间1闪电直接效应高电压试验系统1、高电压发生器一套 2、全自动控制系统一套 3、云板等测试附件一套 4、自动测量分析系统一套 用来模拟测试飞机等设备在遭受雷击时,在飞机表面不同区域可能被雷电袭击的概率,找到容易被雷电袭击的附着点。 试验系统通过调整不同的波形调整单元即可实现电压波形的A、B、C、D四种波形,输出波形可满足SAE ARP5412、MIL-STD-464C、GJB1389A以及DO160 S23等标准关于直接雷电的高电压试验。4012025年8月2闪电直接效应大电流试验系统1、冲击电流发生器一套 2、全自动联动控制系统一套 3、自动测量分析系统一套 用来模拟飞机在遭受雷击时,其附着点遭受大电流时产生的高温、强电动力对飞机结构等部分的破坏效应,能产生SAE ARP5412等标准所规定的A(Ah)、B、C(C*)、D电流波形按要求可控连续输出。9952025年8月3纳米探针系统纳米探针系统用于半导体微小结构、纳米级晶体管的电性能测量。该系统需具备:1)基于原子力显微镜的测量系统,降低待测器件受荷电的影响;2)探针针尖半径和图像漂移指标能够适应先进制程晶体管测量Pad尺寸。10002025年8月4高温原位疲劳试验机采购项目设备功能:可在扫描电子显微镜样品仓内进行高温疲劳试验,在高倍下实时观察试样在高温和循环载荷下的微观组织变化及微裂纹起裂、扩展到断裂的全过程,可用于开展电子元器件外部以及内部结构材料承受温度和动态载荷的情况下由于疲劳引起的可靠性问题研究,实时观测疲劳试验过程中样品表面的形貌、组织演变以及裂纹扩展行为等,并实时记录疲劳试验过程中的应力-应变、应力-位移变化规律,揭示材料微观组织变化及微裂纹扩展与宏观力学性能的内在机理,可以满足常温和高温环境下真正的原位疲劳测试。 主要技术指标及性能参数:扫描电子显微镜要求与液压伺服疲劳试验机组合使用,从室温到高温,试验样品上发生的微小裂纹扩展都可以进行实时观察,需配置能适合伺服疲劳试验机使用,可自动进行从真空排气到图像观察、对焦等图像拍摄等操作,并且标准配备经数码处理的图像显示装置。试验软件:分别有疲劳/耐久试验软件、静态特性值软件、组合试验软件、静态试验软件4个软件包组成,软件具有中英文版本,软件包免费升级。扫描电子显微镜分辨率:5.0nm,加速电压20kV、二次电子像;15.0nm,加速电压1kV、二次电子像。扫描电子显微镜放大倍数:覆盖×50~×100000。卧式液压伺服疲劳试验机,原位疲劳试验载荷:常温最大载荷≥5kN、高温最大载荷≥2kN;载荷精度:显示值的0.5%或动态最大试验力0.02%。原位疲劳试验行程位移:≥10mm;位移精度:显示值的1.0%或最大行程的0.1%。原位疲劳试验频率:0.001-5Hz。原位疲劳试验温度范围:覆盖常温及+300℃~500℃(线℃时);温度控制精度:±3℃以内。原位疲劳试验下扫描电子显微镜观察范围:不小于6mm×16mm。可在扫描电子显微镜腔内开展静态拉伸、动态疲劳的原位试验,动态载荷频率不低于5Hz,动态疲劳载荷下试样表面发生往返运动时扫描电子显微镜电子束与力学加载同步,可跟踪样品表面的测试点,得到静止清晰的电镜图像,实时观测疲劳试验过程中样品表面形貌、组织演变以及裂纹扩展行为等,并可实时记录疲劳试验过程中的应力变化规律。4172025年8月5二期地块B7#单体试验室机电工艺安装及采购工信部电子五所二期地块B7#单体试验室机电工艺安装及采购,具体内容以发布的招标公告为准。7502025年9月6服务器采购项目购峰值达40万亿次/秒高性能计算集群及其对应的数据高速交换设备、存储设备、算力管理调度平台等基础软件。7152025年10月7耐中子辐照试验搭建中子辐照核反应堆环境,提供位移传感器的耐中子辐照条件,实现位移传感器耐中子辐照过程中输入阻抗性能测试,辐照累计中子注量至少为1E19n/cm2。收集辐照过程中输入阻抗性能测试数据,记录详细测试结果,形成辐照报告。3032025年10月8设备级雷电间接效应测试系统设备级雷电间接效应测试系统满足GJB 10897、RTCA/DO-160G 第22部分、MIL-STD-461G CS 117、以及GJB8848雷电传导耦合注入试验和短脉冲SP、中等宽度脉冲IP和长脉冲LP测试A~D等级系列标准测试要求,软件测试模块满足上述各标准要求,配置相关监测附件。3002025年9月9供电兼容性测试系统供电兼容性测试系统满足MIL-STD-704(A-F版本)、MIL-HDBK-704-1~8、HB 20326系列、GJB181A-2003、GJB181B-2012、GJB181-86、RTCA DO-160(E、F、G版本)标准第16章节及相关章节的技术要求,满足满足DC 28V、DC270V、DC540V、AC115V /400Hz,AC380V/50Hz,AC220V/50Hz等供电要求测试,配置相关功能测试附件。2132025年9月10步入式高低温湿热电性能综合测试系统(整机)系统主要组成设备:步入式高低温湿热系统、动力电池包系统: 1、 步入式高低温湿热系统: 1)内箱尺寸:W3500mm×H3200mm×D2500mm(净尺寸); 2)温度范围:-55℃~+150℃; 3)温度波动度:±0.3℃; 4)温度偏差:±2.0℃、 ±1.5℃(-20℃~+55℃时); 5)温度均匀度:2.0℃; 6)升降温速率:≥2 ℃/min; 7)湿度范围:(20~98)%RH; 2、动力电池包系统: 1)通道数量:2通道; 2)电压范围:单通道电压:1000V(放电Min.20VDC), 可2通道机内或跨机串联成2000V; 3)电流控制与检测精度:≤±0.02%FS; 4)电流范围:单通道1000A,双通道并联2000A;峰值电流:1.2倍60s; 5)电流分档:1000A、100A,电流控制与检测精度:≤±0.02%FS; 6)通道功率:单通道≥900kW。2552025年9月11监测系统采购项目监测系统设备参数需求如下: 1、互连电阻在线、测试分组数:不少于2组,每组≥120通道,每组可独立设定工况和独立运行。 1.3、电阻测量量程:1mΩ~10000Ω。 1.4、电阻测量分辨率:0.01µΩ。 1.5、电阻测量精度:±(0.1%RD+10µΩ)(测试电流1A情况下);1mΩ~10mΩ≤±0.4%RD;10mΩ~1Ω≤±0.3%RD;1Ω~10000Ω≤±0.2%RD。 1.6、电阻测量方式:四线、测试电流精度与档位:5mA、10mA、100mA档≤±0.05%;1A档≤±0.07%;3A档≤±0.08%;可选设备自动调节和自主编程根据电阻值大小选择不同电流档位测试电阻。 2、绝缘电阻在线通道/套;独立测试组数:≥4组,每组可独立设定工况和独立运行;每组通道数:≥64通道,每单一失效通道可独立自动控制断电保护。 2.2、可设定测试时间范围:可自主编程控制。 2.3、测试电压范围:≥(1VDC~1000VDC),测试电压精度:±(0.5%RD + 0.05%FS),测试电压步进值:≤0.1VDC;偏置电压范围:≥(0VDC~1000VDC),偏置电压精度:±(0.5%RD + 0.05%FS),电压上升速率:≥100VDC/秒,可自主编程控制,支持测试电压极性翻转。 2.4、电阻测量范围:1×106~1×1013Ω。 2.5、绝缘电阻测试精度要求: 1×106~1×1010Ω≤±5%(测试电压≥5V),1×1010~1×1011Ω≤±10%(测试电压≥5V),1×1011~1×1012Ω≤±15%(测试电压≥50V),1×1012~1×1013Ω≤±20%(测试电压≥500V)。 2.6、全通道循环测试和记录速度:≤5分钟/256通道。2.7、实时电流监测范围:0.1μA ~ 500μA,实时电流监测速度:≥10次/秒(≥256通道)微 3、大电流电迁移监测系统(1台) 3.1、测试通道:不少于64通道,每一通道独立输出特定老化电流和可编程监测电阻值及计算电阻变化率。 3.2、电阻测量量程:1mΩ~1000Ω。 3.3、电阻测量分辨率:0.01µΩ。 3.4、电阻测量精度:±0.1%FS+0.1mΩ(测试电流1A情况下)。 3.5、电阻测量方式:四线%,可选择程序控制持续输加老化电流或需采集电阻时再输加设定电流。1802025年9月12绝对法超低频、高频振动、高冲击、温度综合校准系统我所承担了区域计量站的职责,区域内有大量的加速度计、测振仪和激光测振仪等振动计量器具需要计量校准,频率范围为0.1Hz~20kHz、加速度范围为0.1g~200000g。因此,需要建立相应的振动、冲击校准能力。6302025年10月13高性能误码仪数字传输分析仪是数字通信领域重要的基础仪器,目前数量较多,特别是数字通信技术的发展,传输速率快速增长,现有的误码仪在带宽和传输速度尚无法满足高速率数字传输分析仪的校准需求,因此申请采购高性能误码仪。4102025年10月14(整机)驾驶控制系统1.1小型智能承载机器人 (1)能够搭载行人、自行车、电动自行车、摩托车目标物; (2)▲能够满足E-NCAP、C-NCAP、IVISTA等标准的使用要求; (3)满足VRU目标的使用特性和雷达反射特性; (4)驱动方式:4轮驱动; (5)▲最高带载速度:80km/h; (6)▲最大纵向加速度:3m/s²; (7)▲最大纵向减速度:4m/s²; ?1.2大型智能承载机器人 (1)能够搭载全尺寸假车、快递三轮车、卡车目标物; (2)▲能够满足E-NCAP、C-NCAP、IVISTA等标准的使用要求; (3)满足全尺寸目标的使用特性和雷达反射特性; (4)驱动方式:2轮驱动; (5)▲最高带载速度:100km/h; (6)▲最大纵向加速度:3m/s²; (7)▲最大纵向减速度:6m/s²; 1.3机器人控制器 (1)▲控制器可独立或协同控制转向、制动和油门三个通道; (2)通讯接口:支持CAN,Ethernet接口与其他设备进行通讯,含综合数采; 1.4数据显示分析平板电脑 (1)车载使用,能够固定于驾驶舱内; (2)预装目标物驱动系统及驾驶机器人系统控制软件(含软件授权)。 1.5转向机器人 (1)转向机器人内置高性能驱动电机、高精度扭力传感器和角度传感器,能够实现车辆方向盘的精准稳定控制。协同踏板机器人实现车辆运动路径的高精度跟踪,能够应用于智能网联汽车实车ADAS与传统性能测试; 1.6制动机器人 (1)制动机器人能够实现精确的车速控制,通过内置高性能驱动电机进行动力输出,实现车辆制动踏板的控制。安装快速,适用于AEB测试与ADAS测试,也可在车辆动力学测试中进行速度控制 1.7油门机器人 (1)油门机器人能够实现精确的车速控制,通过内置高性能驱动电机进行动力输出,实现车辆油门踏板的控制。安装快速,适用于AEB测试与ADAS测试,也可在车辆动力学测试中进行速度控制。3802025年10月15(整机)机载设备电源输入及磁影响测试系统1.交流最大输出电压≥400Vrms,最大输出电流≥100Arms 直流最大输出电压≥600V,直流最大输出电流≥100A 2.磁场分辨率≤1nT 角度分辨率≤0.1° 3.满足DO 160G第15章、第16章的要求。1502025年10月16(整机)辐射发射测试系统1.满足汽车电子辐射发射的测试要求。 2.频率范围10kHz~6GHz。2002025年10月17(整机)电波暗室及屏蔽室1.大 1m 法电波暗室2个(含配套屏蔽控制室和功放室)。满足CISPR 25和GB/T 18655的要求。暗室屏蔽尺寸(不含结构)约8m×7.3m×4m(L×W×H),分别配置独立的屏蔽控制室和功放室;配套全自动滑动门,净开尺寸不小于2.4m×2.4m,配置全自动升降平台,平台承重不小于3吨;配置气动旋转门,净开尺寸不小于1.2m×2.0m。 2.屏蔽室2个。测试频率范围14kHz~18GHz,屏蔽室尺寸约6m×5m×3m(L×W×H)。配置手动旋转门,净开尺寸不小于1.2m×2.0m。 3.静电屏蔽室1个。测试频率范围14kHz~18GHz,屏蔽室尺寸约6m×5m×3m(L×W×H)。配置手动旋转门,净开尺寸不小于1.2m×2.0m。5002025年10月18(整机)低空OTA性能测试系统拟购置低空OTA性能测试系统1套,专用于低空网络电磁环境模拟和通信性能测试评估。系统须在空口环境下实现电磁信号控制和网络链路控制,具备多波空口耦合、链路传输性能、链路冗余、切换时延、通信距离、抗干扰、链路失效等测试能力,主要在实验室中开展机动性通信系统无线电射频能力测试验证、整机OTA有源测试、无源测试等内容,支持异构网络空地一体融合测试环境模拟和搭建。合同签订后90日内完成部署,原厂提供免费培训、7×24小时技术支持及模型软件更新服务。4002025年10月19(整机)高速信号完整性分析系统围绕线缆、连接器等组件,构建信号完整性建模、仿真及网络参数测试分析能力。实现高速信号激励输出、时域波形参数测量、传输链路测量、信号频谱测试、信号解调以及高速信号完整性仿真建模功能。主要技术指标如下: 1) 带宽:20GHz(每个通道均需满足); 2) 采样率:单通道40GS/s; 3) 具有时域特征阻抗、眼图测试选件; 4) 连续功率扫描范围:≥30dB; 5) 输出功率范围:–30dBm至+10dBm; 6) 可以解调GSM、WCDMA、LTE-FDD、LTE-TDD下行信号覆盖频率10kHz~10GHz; 7) 阻带内抑制度(镜像响应)不小于50dB; 8) 容量:不小于8GB(SSD),数据传输速率:不小于300MB/s; 9) 具备高速互连信号完整性仿真、建模及参数提取能力; 10) 整个系统均为全国产化,系统之间接口、通讯需兼容。整个系统需有一套软件,实现所有仪表数据读取、命令控制、通讯、网页界面显示等功能。6002025年10月20(整机)低空装备中试管理系统2025年10月

  国内外机器人关节测试技术现状及展望石照耀,程慧明引言2021年中国机器人行业市场规模为1306.8亿元,预计2022年行业市场规模将达1712.4亿元,同比增长31.0%,增速全球领先。关节是机器人执行姿态控制的执行部件,其性能对机器人的整机性能和可靠性起决定性作用。按动力来源可以分为液压、气动和电机驱动三大类,本文主要介绍电驱动关节。关节主要由传动、控制和传感部分组成,其中传动部分由电机、减速器和结构件组成,控制部分由驱动模块及通信模块组成,传感器部分使用了位置、力矩、电流和温度等。随着机器人应用领域与规模的快速扩张,关节种类不断增加、性能也不断优化。与此相适应,对关节性能的表征、测试和评价也成为了当前的研究热点。全面考察机器人关节测试技术现状,发现整体上呈现出四个特点:(1)测试技术多来源于减速器和电机测试技术,缺乏完全适用于关节的整机测试技术。(2)国内外研发的测试设备主要针对大中型关节,而针对小型或微小型关节的测试技术和设备较少。(3)对关节的测试多集中在减速器和电机上,而不是将关节作为一个整体进行测试。(4)测试参数不全面,多集中于关节的定位精度、速度响应能力上,缺少对其传动精度参数、电参数及其与机械参数的测试和融合分析。机器人关节的结构不简单,同时蕴含着复杂的能量转化、能量传递以及运动控制等问题。应用场景的多样化对机器人主机装备的运动性能精度、负载控制、能耗效率、振动噪声、服役寿命等性能提出了更高的目标,这对关节的综合性能提出了进一步的要求。因此对机器人关节进行综合性能测试,获取关键性能指标,并为设计提供指导具有重要意义。1 关节分类1.1 类型机器人关节的种类众多,可大致划分为刚性关节和弹性关节两类。刚性关节主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制器等组成。Albu-Schaffer等为德国宇航局的轻量机器人设计的机器人关节,包括无刷电机、谐波减速器、绝对编码器、增量编码器、刹车和力矩传感器等,如图1所示。Samuel Rader等设计的机器人关节装有陀螺仪,可以实现更加精准的姿态控制。由于材料和设计上的限制,刚性关节存在功率密度值不高和机器人受冲击情况下关节强度不够的问题,因此刚性关节在使用上存在一定的局限性。图1 刚性关节弹性关节分为串联弹性关节与并联弹性关节两种。弹性关节的设计原理来自于Hill肌肉三元素力学模型,以求更好的模拟人体肌肉功能。Pratt首先提出了串联弹性关节的概念,串联弹性关节在减速器和电机之间增加弹性连杆,用于降低外部冲击载荷和储存能量。Vanderborght等设计了可平衡位置的关节,Negrello等设计了新型关节,并进行了负载能力和抗冲击能力实验,如图2所示。并联弹性关节是在机器人整机上增加并联弹性连杆,通过和关节共同配合,来达到释放冲击和储能的功能。图2 弹性关节1.2 技术要求机器人应用场景的多样化对关节的技术提出了不同的需求,以刚性关节为例,大致可以分为两类,如表1所示。表1 关节技术要求第一种类型关节被广泛应用于教育机器人、玩具机器人和餐饮机器人等,对关节的传动精度要求相对较低,通常对整机的回差要求小于60′。减速器的齿轮模数在0.2mm-0.5mm之间,材料以金属和塑料为主,种类有平行轴齿轮减速器、行星齿轮减速器、面齿轮减速器,其中平行轴齿轮减速器较为常见,部分减速器内部会增加离合机构,当机器人跌倒减速器受到冲击时,用于保护内部结构,该类型关节通常没有力矩传感器。第二种类型的关节广泛应用于大型双足服务机器人、工业机器人和航空航天领域的空间机械臂等,此类关节对传动精度要求较高,通常对整机的回差精度要求是小于3′。其减速器的传动形式主要有行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器,其中谐波减速器最为普遍。电机多使用直流无刷电机和永磁同步电机,在安装上多采用无框形式。位置检测传感器有光栅编码器、磁编码器,力矩传感器有应变扭力计。2 关节测试方法现状机器人关节的性能主要反映在传动精度、机械参数、响应参数和电参数等指标上。减速器和电机作为关节的重要部件,两者测试技术的发展为关节测试技术提供了借鉴,但减速器和电机的质量不能反映关节整机的质量,因此对关节的测试应面向整机。2.1 传动精度传动误差和回差是评价关节运动输出精度的主要指标。传动误差既反映了传动部分制造误差和安装误差,又反映了其抵抗外界环境(如温度、负载等)的能力。回差则反映了关节传动系统中的间隙,其主要由空程回差、弹性回差、温度回差等组成。2.1.1 传动误差(1)测试方法对精密减速器等传动链的传动误差测试技术研究可以追溯至上世纪50年代,K.Stepanek研制出基于磁栅式传感器测试齿轮机床动态误差的设备。C.Timmc基于光栅式传感器,通过将旋转角位移转换成相应电信号输出以得到传动误差的一种测量方法。黄潼年先生提出了“单面啮合间齿测量法”,发明了齿轮整体误差测量技术。彭东林提出一种时栅传感器,用于对传动误差进行测量。国标GB/T 35089-2018对机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密传动装置的试验设备、传动误差试验方法及其数据处理方法做出规定。机器人关节的传动误差测试技术来源于上述方法,关节的传动误差是指:对应伺服电机任意转角,关节的实际输出转角与理论转角之间的差值,传动误差曲线 机器人关节传动误差示意图文献基于光栅法对关节的传动误差进行测试。文献利用高精度光栅测量关节的输出角度,关节电机编码器测量输入端角度,实现了对关节整机传动误差的测试。(2)测试难点关节是一种复杂的机电一体化产品,由于在工作原理、机械结构、传感器配置和控制方式等方面不同于其他的齿轮传动机构,使得对关节传动误差的测试也存在不同,因此在测试方法上带来了一系列的不确定和难点问题。根据GB/T 35089-2018对精密减速器传动误差测试设备的规定,在减速器的输入端和输出端分别利用高精度角度编码器采集角度数据。对关节传动误差的测试,是以关节整机为测试对象,关节输入端角度数据的采集依赖于关节电机编码器。部分关节编码器精度较低或者没有安装电机编码器,因此在此类关节传动误差的测试中如何保证输入角度的有效性是一个难点问题。目前的解决方案有两种,一是文献中所利用的等时间间隔采样方式,该方法可以在一定程度解决编码器精度不足的影响,但该方法可能存在时间滞后和关节本身不支持该模式的问题;二是以控制器发出的指令角度为输入端角度,即以理论转角为输入端角度,该方法符合关节传动误差的定义。综上所述,关节的传动误差测试方法多来源于精密减速器等传动装置,但由于关节本身的特点,使得其传动误差的测试方法具有一定的特殊性。2.1.1 回差(1)测试方法机器人关节的回差是指:关节的输入端伺服电机运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时,输出端在转角上的滞后量。按照测试原理的不同,对关节回差的测试可以分为静态测试和动态测试两种。静态测试:是指将关节的输入端固定,通过输出端加载、卸载,获取滞回曲线而完成的回差测试,滞回曲线所示。输入端固定,给输出端逐渐加载至额定转矩后卸载,再反向逐渐加载至额定转矩后卸载,记录多组输出端转矩、转角值,绘制完成的封闭的转矩-转角曲线 滞回曲线示意图在关节输出端不同位置进行回差测试,获得各个位置的回差,由此获得静态测试的回差曲线 静态测试的回差曲线 动态测试法:通过测试关节的双向传动误差曲线,获取回差曲线而完成的回差测试。首先测出关节正向传动误差曲线,使输入端正向多转一定的角度后反向旋转,然后在相同条件下测出关节反向传动误差曲线中反向传动误差曲线与正向传动误差曲线对应点的代数差即构成回差曲线所示。文献采用动态测试方法对小型关节进行了回差的动态测试实验,并和静态测试进了对比,发现结果大体一致,可以在一定程度上进行相互印证。图6 双向传动误差曲线)测试难点同传动误差测试类似,关节回差的测试也不同于精密减速器等传动装置,对测试方法的研究也需要从关节本身的特点来考虑。(1)关节带电状态是影响关节回差测试的一个重要因素,按照关节回差静态测试方法的定义,需要将关节的输入端固定,即电机轴抱死。关节上电后电机轴抱死,在静态测试过程由于电机反向电动势的阻碍,会对测试结果产生影响。(2)角度编码器精度和有无问题同样影响关节的回差动态测试,按照定义需要获得双向传动误差曲线,进而获得回差曲线。在实际测试过程中,若采用等时间间隔采样的方式,则会存在采集点无法对齐的问题。若采用理论角度为输入端角度的方法,则存在测试不连续的问题。(3)联轴器变形会影响关节回差测试结果,在加载测试中需要对联轴器变形进行补偿。2.2 机械参数2.2.1 启动转矩与反启动转矩测试机器人关节的启动转矩测试是指关节的输出端在无负载情况下,关节内部的电机缓慢进行转动,至关节的输出端转动,期间利用关节内部的力矩传感器采集转矩变换情况,利用测试设备的高精度角度传感器来实时判断关节输出端的转动情况,取转矩的最大值为启动转矩,测试曲线所示。需要注意的是若关节内部没有力矩传感器则无法进行启动转矩和反启动转矩测试。机器人关节的反启动转矩测试是指关节的输入端在无负载情况下,测试设备的加载电机缓慢进行转动,直至关节的输入端转动,期间利用测试设备的力矩传感器采集转矩变化情况,利用关节内部的输入端角度传感器实时判断关节输入端的转动情况,取转矩的最大值为反启动转矩,测试曲线所示。需要注意的是对关节的反启动转矩测试要在不带电下进行测试,因为电机在带电状态下反向转动会存在反向电动势,对关节转动存在阻碍。图8 启动(反启动)转矩曲线 工作区工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标区域表示,如图9所示。关节运行时温度不超过关节允许最高温度,能长期工作的区域为连续工作区。图中连续工作区域是由关节的发热、机械强度、以及关节内驱动器的极限工作条件限制的范围。超出连续工作区,允许关节短时过载运行的区域为断续工作区。图9 工作区2.3 响应参数2.3.1 位置响应频带宽度根据JB-T 10184-2000的规定,对关节位置响应频带宽度的测试应按照如下方式。在给定某一恒定负载的情况下,关节输入正弦波信号,随着正弦波信号频率逐渐升高,对应关节位置输出量的幅值逐渐减小同时相位滞后逐渐增大,当相位滞后增大至90°时或幅值减小至输入幅值的1/根号2时的频率即为系统位置响应频带宽度。2.3.2 正/负阶跃输入的位置响应时间关节在空载条件下或按照试验要求加载某一恒定负载(根据需求确定转动惯量和扭矩大小)。外部控制器发送由0到1的正阶跃信号给关节,并同步读取角度传感器的数据,记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.9的时间;重复上述试验,取多次试验的平均值即为关节的正阶跃输入的位置响应时间,测试曲线 正阶跃输入的位置响应时间同理,外部控制器发送由1到0的负阶跃信号给关节,并同步读取角度传感器的数据,记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.1的时间;重复上述试验,取多次试验的平均值即为关节的负阶跃输入的位置响应时间,测试曲线 负阶跃输入的位置响应时间2.4 电参数电参数测试用于反映关节在工作状态下电流、转速、功率、效率与转矩之间的关系。电参数测试分为恒定加载测试与梯度加载测试。恒定加载测试是指关节输出端施加某一恒定负载的情况下,测试关节的电流、转速及转矩变化情况;梯度加载测试是指关节输出端梯度加载的情况下,测试关节转矩与电流、转速、效率、输出功率之间的关系,获得相应的特性曲线 恒定加载测试恒定加载测试的目的是为检测关节在空载或稳定负载情况下,其瞬时电流、瞬时转速及瞬时转矩的波动情况,上述参数测试原理及测试曲线 梯度加载测试梯度加载测试的目的是为检测关节在最高转速下,关节输出端负载从0Nm开始等时间梯度加载至堵转力矩为止的过程中,关节的电流、转速、效率、输出功率之间的关系,获得转矩—电流曲线、转矩—转速曲线、转矩—输出功率曲线、转矩—效率曲线以及关节最佳工作区域综合曲线,上述参数测试原理及测试曲线 大中型关节测试设备在工业领域内成熟的商用大中型关节测试设备不多,本文列举多型大中型关节测试设备,从测试范围、测试功能、测试精度、测试原理以及测试数据运用五个方面进行对比,如表4所示。表4 大中型关节测试设备由上表可知,大中型关节测试设备基本以单一类型性能参数测试为主,涉及定位精度、响应参数和机械参数,测试技术主要借鉴电机测试技术,少量来源于精密减速器测试技术,存在测试项单一,功能不完善等不足。在测试数据运用方面,主要目的为验证关节机械设计和运动控制算法的可靠性和有效性。目前面向大中型关节的测试设备正朝着综合性能测试和云端测试的方向发展,作者团队所研制的新型机器人关节综合性能测试机可以实现对关节传动精度、机械参数、响应参数、电参数和抗干扰等性能参数的综合测试,测试机的性能指标如表5所示,测试机如图12所示。表5 新型机器人关节综合性能测试机图12 服务机器人小型关节综合性能测试机利用该测试机实现了对关节性能全面测试,相关测试结果如图13所示,分别为传动误差、抗干扰性能和阶跃响应测试。图13 关节测试测试机还具备云测试与数据云交互的功能,相关架构如图14所示,将关节测试中涉及的测试设备、传感器、控制软件、分析方法、测试方法、测试数据和辅助设备虚拟化为服务资源,通过通用的硬件设备接口和软件接口,依托云平台,实现了各测量资源统一的、集中的信息化和智能化组织管理和运用,最终面向用户提供个性化的测试服务和体验。图14 关节云测试架构3.2 小型关节测试设备小型关节测试的难点主要表现在:(1)传感器精度问题,小型关节内部的传感器精度较低,影响测试结果的准确性;(2)传感器缺乏问题图15 服务机器人小型关节综合性能测试机图16 能测试机小型关节测试综上所述,在机器人关节测试设备研发领域存在测试项单一,测试数据运用不足等的问题,考虑到关节对于机器人市场的重要性和特殊性,对其测试技术的研究和测试设备的开发越发的迫切。

  3月12日,科学技术部发布国家重点研发计划 “制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度项目申报指南。“制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度项目申报指南中明确提到,本重点专项按照产业链部署创新链的要求,从基础前沿技术、共性关键技术、示范应用三个层面,围绕关键基础件、基础制造工艺、先进传感器、高端仪器仪表和基础技术保障五个方向部署实施。按照共性关键技术类和示范应用类,拟启动18个项目,安排国拨经费总概算约1.8亿元(其中,方向1.1~1.9为青年科学家项目,国拨总经费不超过4500万元)。为充分调动社会资源投入制造基础技术与关键部件的技术创新,在配套经费方面,共性关键技术类项目(非青年科学家项目),配套经费与国拨经费比例不低于1:1;示范应用类项目,配套经费与国拨经费比例不低于2:1。鼓励产学研团队联合申报。拟启动项目研究方向如下:1. 共性关键技术1.1 滚动轴承基础物理参数检测技术(青年科学家项目)研究内容:研究滚动轴承润滑性能检测原理与技术;研究滚动轴承旋转组件温度检测原理与技术;研究滚动轴承内部游隙及受力状态检测原理与技术;开展滚动轴承基础物理参数检测技术验证。考核指标:研制出真实工况条件下轴承的油膜厚度与分布、旋转组件温度、轴承内部游隙及受力状态的检测装置;油膜厚度测量范围0.1~300μm,分辨率优于0.1μm;运转条件下轴承内外套圈、保持架的温度测量范围 RT~180℃,精度优于±0.5℃,测量转速不低于30000r/min;运行状态下力测量范围不小于轴承额定动载荷的30%,精度优于±1%FS;申请发明专利≥3项。1.2 滚动轴承装配基础与智能装配方法(青年科学家项目)研究内容:研究滚动轴承组件装配工艺对服役性能影响机理,滚动轴承装调工艺对转子系统服役性能影响机理;研究滚动轴承组件/转子系统装配工艺参数优化方法与软件系统;研制针对滚动轴承组件/转子系统装调过程,具备精准检测、自动调整、自适应压装的智能装配原理验证系统,提高轴承合套成功率。考核指标:考虑滚动轴承装调工艺参数的轴承服役性能仿线%;装配工艺参数优化软件可实现轴承组件最优选配、装调载荷、装调相位、连接载荷等参数精准计算;滚动轴承智能装配工艺装置装配过程力载荷检测与控制精度优于±0.5%FS; 位移测量与调控分辨率优于0.2μm;申请发明专利≥3项。1.3 高功率密度液压元件摩擦副寿命预测与延寿设计(青年科学家项目) 研究内容:研究液压元件摩擦副的多尺度多自由度动力学特性、固—液—热多场耦合建模理论;研究摩擦副间隙油膜关键参数原位测试原理;研究高速重载摩擦副性能退化规律和典型损伤机理,建立界面累积损伤和元件性能动态劣化评估模型;研究新型摩擦副调控延寿设计方法,并开展相关试验验证。考核指标:2种以上液压元件的摩擦副油膜性能分析与动态演化仿线套,仿线%;液压元件摩擦副油膜参数分布式测试装备1套,具备油膜厚度场、温度场、压力场等至少3种在线测试功能;针对航天航空等领域,液压元件功率密度提高20%以上;申请发明专利≥2项。1.4 高性能液压阀性能在线监测与智能控制(青年科学家项目)研究内容:研究液压阀口的冲蚀磨损及阀芯卡滞机理与演化规律;建立多维融合感知的液压阀性能衰退与预测模型;研究电液控制阀服役过程的实时补偿技术,开发具有性能监测和故障诊断功能的可编程集成控制器;开展相关试验验证。考核指标:高可靠智能型电液控制阀样机2种以上;控制精度0.1%,典型故障检测类型≥5类,识别率≥80%;具备IO-link总线通讯接口的位置轴控精度不低于1%FS;申请发明专利≥3项。1.5 齿轮传动系统多维信息感知及智能运维(青年科学家项目)研究内容:研究传动/感知/控制等深度融合的智能化齿轮传动系统,探索传动系统全生命周期内轮齿损伤(如点蚀、磨损、胶合、断齿)、应力、温度、振动等多维信息监测新方法;研究齿轮传动系统多维信息的故障自诊断及自适应调控等智能运维机制;研究齿轮传动系统服役性能及残余寿命的智能预测方法。考核指标:齿轮传动系统智能感知及智能运维验证系统1台/套;具备传动系统内部应力、温度、振动及轮齿损伤等监测功能,监测精度优于5%;具备智能运维功能,故障自诊断正确率不低于80%;申请发明专利≥3项。1.6 基于二维材料的柔性应变传感器阵列(青年科学家项目)研究内容:研究基于二维材料的柔性应变传感器敏感材料的性能调控方法和微观机理;研究与微纳加工、印刷工艺兼容的应变敏感材料、传感器结构、可靠性及封装技术,以及柔性应变传感器阵列的加工方法;在工业或人体表皮进行长期连续监测验证。考核指标:传感器应变系数≥500,拉伸性≥50%,最低检测限≤0.08%,循环稳定性≥50000次@5%应变,响应时间≤50ms; 阵列性能离散性≤5%;研制应变传感可穿戴集成系统原型,申请发明专利≥3项,制定技术规范或标准≥1项。1.7 高灵敏磁电阻传感器(青年科学家项目) 研究内容:研究高灵敏磁电阻传感器敏感材料、原理和结构;研究低噪声磁性多层膜结构材料;研究磁电阻—微机电和磁电阻—超导一体化调制效应的影响机理;研究高灵敏磁传感器芯片制造工艺;研究传感器的噪声抑制、磁通汇聚、三维集成、封装等关键技术;研究传感器ASIC芯片设计;研制原型器件,并在工业现场试验验证。考核指标:磁传感器灵敏度优于200mV/V/Oe,量程≤±100μT,功耗≤100mW,本底噪声≤1pT/Hz@1Hz;申请发明专利≥3项。1.8 高灵敏MEMS三维电场传感器(青年科学家项目) 研究内容:研究高灵敏MEMS三维电场传感器的敏感机理和结构;研究三分量电场耦合干扰抑制方法及高精度测量方法;研究传感器制备工艺、抗表面电荷积聚封装等关键技术;研究传感器弱信号检测方法,研制出传感器原型,并在工业现场试验验证。考核指标:传感器测量范围0~100kV/m;单分量电场分辨力优于1V/m;轴间耦合度项。1.12 工业机器人减速器状态监测传感器关键技术研究内容:研究薄膜应变传感器在机器人减速器部件表面上的原位集成工艺、设计制造及可靠性技术;研究适应减速器内部环境的无线应变传感器设计制造及测量技术;研究MEMS薄膜声发射传感器设计制造及可靠性技术;研制的传感器在谐波减速器和RV(旋转矢量)减速器应用验证。考核指标:谐波减速器应变传感器灵敏度因子≥1.5,TCR(电阻温度系数)≤110ppm,线μm基底;RV减速器无线%;声发射传感器工作频率范围 40~400kHz,灵敏度优于60dB;申请发明专利≥3项。1.13 开放式数控系统安全可信技术研究内容:研究开放式数控系统协议安全、密码资源管理、数据安全等应用技术;研究数控系统密码应用、身份管理及管理平台等关键技术;开发与数控系统融合的可信密码控制模块;构建可信度量、可信验证、信任链传递方法等数控系统安全可信体系结构及标准规范;在航空航天、装备制造等领域开展安全可信数控系统的应用验证。考核指标:可信密码模块符合GMT 0028-2014《密码模块安全技术要求》,加/解密时延1ms;基于可信密码模块的安全数控系统对程序、数据和功能具有不少于8个级别的存取权限;数据传输加解密吞吐率≥100MB/S;可信互操作协议支持数控装备互联互通等协议≥3种;制定标准规范≥3项。1.14 智能网联工业控制安全一体化增强技术研究内容:研究智能网联工业控制安全一体化风险多重耦合机理、失效判定方法及入侵/故障检测技术;研究实时状态分析、动态风险预测和智能决策支持技术;研究设备安全增强的信息模型和数据接入方式;研制工业控制安全一体化增强装置,在重大装置、流程工业等开展应用验证。考核指标:增强装置2套,支持工业协议≥6种,具备关键安全指标在线分析、动态适配和协同性验证功能;知识库和算法库≥5类;具备功能安全完整性SIL3、信息安全SL2的仪表和控制设备≥3种;制定标准规范≥2项。1.15 典型流程工业信息安全防护关键技术研究内容:研究工业互联网架构下典型生产过程和装置的攻击脆弱性机理及响应机制;研究内嵌工业特征的信息安全防护关键技术;开发智能型安全防护原型系统;搭建测试验证平台,并在石油、化工、建材等典型流程工业开展应用验证。考核指标:可配置、可移植的智能型信息安全防护原型系统2套,支持工业协议≥6种;功能安全完整性等级 SIL2,信息安全等级SL2;申请发明专利≥5项,制定标准规范≥2项。2. 示范应用2.1 动力系统关键传感器开发及示范应用研究内容:研究集成式多路电压传感器设计、高低压可靠隔离、高压切换开关及高精度模数转换技术;研究宽量程电流传感器芯片设计及可靠性技术;研究高精度电机位置传感器薄膜材料工艺、设计及制造技术,开发信号调理电路;开发传感器及模块应用技术,在电动汽车等领域示范应用。考核指标:多路电压传感器最高检测电压≥1000V,电压检测精度优于0.5%,采样率≥1MHz,分辨率≥12 Bit;电流传感器直流量程±1000A,精度优于0.1%;电机位置传感器转速范围0~30000r/min,分辨率≥16 Bit(360度角度范围),系统延时≤2μs; 检测高压母线电流,功能安全等级ASIL B;传感器可靠性水平满足不同电动汽车用户单位要求。2.2 动力电池组控制安全传感器开发及示范应用研究内容:研究动力电池组单体电压与温度检测方法,高速高精度模数转换及多芯片扩展技术;研究电池热失控的压力、VOC(挥发性有机化合物)、气溶胶等传感器设计制造技术;开发传感器及模块应用技术,在电动汽车等领域示范应用。考核指标:单体直流电压监测范围±5V,测量精度优于±2.5mV;热失控监测传感器压力测量范围50~250kPa,误差≤±1.5kPa,响应速度≥100ms;VOC传感器检测气体成分包括:CO、CO2、C2H4、CH2O 有机挥发物,测量范围0~5000ppm,误差≤±15%;气溶胶传感器测量范围200~5000μg/m3,误差≤±15%; 整机安全:防止乘客仓起火ASIL D,防止人员触电ASIL D;传感器可靠性水平满足不同用户单位要求。2.3 医疗影像装备关键传感器开发及示范应用研究内容:研究SiPM(硅基光电倍增管)辐射传感器设计制造;研究磁栅位置传感器设计制造及抗辐照技术;研究强磁场背景下高分辨磁场传感器设计制造技术;研究传感器敏感元件与相关抗辐照调理电路设计;研制的传感器在CT(断层扫描仪)、PET(正电子发射断层成像)、RT(影像引导放疗)或MR(磁共 振)等医疗影像装备示范应用。考核指标:辐射传感器光子探测效率≥50%,增益≥2.5×106, 单光子时间分辨率“制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度项目申报指南.pdf

  产品应用:● 数显电动搅拌机采用数控触摸式无极调速器,高速方便,可数字显示运行转速,使机体更为安全可靠,工艺先进,低噪音机械减速结构,体积小,输出扭矩大,适用于科研,大专院校,化工,制药,医疗单位等多种用途。主要特征:● 转速范围100-2200rpm,可恒定转速,高低速精确可控。● 性能:直流无刷电机,超长时间连续稳定运行,性能出众。● 安全保护:包括过载保护和电机保护,出现过载,短路和速度异常等情况,自动切断电路并报警,保证运行安全和实验室安全。● 防样品溢出:平稳启动,有效防止样品溢出。● 封闭式外壳:封闭式外壳阻止液体溅入机器内部腐蚀电路,保障安全运行,有搅拌棒穿透孔,搅拌棒更换方便,不用上下移动搅拌头。● 丰富的扩展应用:可通过RS232数据传输口外接PC,控制仪器并记录转速、扭矩数据等。● 采用进口夹头,防止搅拌棒松动。● LCD显示转速的设定值和实际值,并可实时监控转速和扭矩。● 可根据样品粘度变化自动调整扭矩,运行过程中根据需求可以微调转速,方便实验操作。产品参数:型号RWD100最大搅拌量 (H2O)40电机输入功率120电机输出功率100电压 100-240频率 50/60功率 130转速范围100-2200转速显示LCD转速显示分辨率±1最大扭矩 60过载保护显示故障,自动停止电机保护显示故障,自动停止最大粘度 50000钻夹头夹持直径范围 0.5-10外形尺寸(DxWxH) 186 x 83 x 220重量 2.8DIN EN60529 保护方式IP42允许环境温度 5-40允许环境湿度80RS232接口Yes创新点:1)该产品可高转速运行,长时间搅拌,并且产生的热量较小, 2)可根据样品粘度自动调整扭矩, 3)进口自锁式夹头,锁定功能,防止搅拌棒松动,轴心度高, 上海沪析RWD100顶置电动搅拌器

  中国机械工业科学技术奖,是由中国机械工业联合会和中国机械工程学会共同设立并经国家科学技术部批准,在国家科技奖励主管部门登记的面向全国机械行业的综合性科技奖项,也是机械工业申报国家科技进步奖的主要渠道。近日,2023年度“机械工业科学技术奖”拟授奖项目公布,共429项,其中技术发明奖35项(一等奖14项、二等奖16项、三等奖5项),科技进步奖394项(特等奖2项、一等奖27 项、二等奖 174 项、三等奖191项)。拟获技术发明奖一等奖的项目有(按项目编号排序):1、航空航天能源装备关重件加工用刀具“形-性-用”一体化设计及管控技术2、复杂机械载荷与多场耦合材料力学性能测试技术及应用3、微细切削加工与测量共体技术、仪器及应用4、中型液氧甲烷运载火箭双低温涡轮泵关键技术及应用5、高端环面蜗杆蜗轮副主动设计与精密加工关键技术6、乘用车串并联混合动力变速系统关键技术及应用7、运载车体复杂薄壁结构高强韧智能电阻点焊工艺及装备系统8、核岛内燃料元件自主化关键制造技术及应用9、面向大型难加工材料构件装配的螺旋铣孔技术与装备10、高性能纤维复合材料构件结构仿生关键技术及应用11、超高强钢结构件数字化热成形技术与成套装备12、绿色柴油机高适应性智能控制关键技术13、脑损伤患者神经环路重塑的康复机器人装备与技术14、精密机械系统装配质量保障技术与工程应用拟获技术发明奖二等奖的项目有(按项目编号排序):1、中小型航空发动机典型零件成套加工装备及关键技术2、开放式数控系统二次开发平台关键技术与产品及应用3、大容量城轨安全保障供电系统及工程应用4、光伏直流升压汇集接入系统关键技术与装备5、两相流动多参数同步测试关键技术及应用6、热轧高温粉尘协同控制关键技术与装备7、高冲击负载长寿命精密谐波减速器关键技术及应用8、新一代大承载高稳定静止轨道卫星平台结构技术9、7系Al-Zn-Mg-Cu高强铝合金丝材开发与应用的关键技术及其装备10、高温合金高效切削陶瓷刀具的微波制造装备与技术11、高效爪极式发电机关键构件成形制造与磁性能无损检测技术12、复杂空间曲线等离子弧自动焊接关键技术与装备13、高强铝合金构件高效短流程精确成形技术与应用14、机器人结构抗震优化与自适应悬架技术及应用15、船用中高速甲醇/柴油双燃料发动机技术16、50WM重型燃气轮机热端部件高精密修复关键技术创新及应用拟获技术发明奖三等奖的项目有(按项目编号排序):1、大型发电机定子绕组主绝缘关键技术研究及重大工程应用2、超稳高可靠磁悬浮支承系统关键技术及应用3、核电厂堆机协调控制及负荷跟踪性能提升关键技术研究4、汽车后雨刮传动组件智能装配及其关键齿轮零件精冲成形工艺与装备5、考虑复杂轮胎力学特性的车辆防侧翻关键技术研究与应用2023年度机械工业科学技术奖拟授奖项目全名单如下:【附:近期会议推荐】为推动我国无损检测技术发展和行业交流,促进新理论、新方法、新技术的推广与应用,仪器信息网将于2023年9月26-27日召开第二届无损检测技术进展与应用网络会议。本届会议开设射线检测技术、超声检测技术、无损检测新技术与新方法(上)、无损检测新技术与新方法(下)四大专场,邀请二十位专家老师围绕射线、超声、电磁、涡流、热成像、激光散斑等多种无损检测技术的理论研究、技术开发、仪器研制、相关应用等展开研讨。欢迎大家在线参会交流!扫描下方二维码,进入会议官网报名听会

  大龙仪器免费提供价值100万离心机,助力湖北及武汉医院和cdc病毒筛查 连日来,武汉新型冠状病毒肺炎的爆发牵动着亿万华夏儿女的心,“大龙仪器”也一直密切关注着疫情的发展。随着疫情信息的持续刷屏、确诊数字的不断增长、医疗物资紧缺、疫情日益严峻,大龙仪器启动紧急决策程序,望为疫区提供实际的支持。 心系抗疫医护人员,践行企业社会责任,大龙仪器决定为湖北省内各级医院和 cdc 免费赠送总价值 100 万元的检验科常规检验配套使用离心机产品,具体型号如下:dm0412 最高转速4500rpm,离心力2500xg;固定角转子容量8*15ml, 12*10ml;直流无刷电机免维护;dm0424 最高转速4000rpm,离心力2500xg;水平转子6*15ml, 4*50ml&固定角转子24*15ml, 12*10ml/8*15ml;3个常用程序一键启用(血液,尿液,粪便);运行状态及故障信息提醒;直流无刷电机免维护;dm0408 转速范围300-4000rpm,离心力1900xg;固定角转子12*10ml/8*15ml;3个常用程序一键启用(血液,尿液,粪便);运行状态及故障信息提醒;直流无刷电机免维护;dm0636 最高转速6000rpm,离心力4300xg;水平转子max.4*100ml&孔板转子9个程序存储记忆功能;可设置9档加速和10档减速,分离效果好;直流无刷电机免维护; 欢迎有需要的湖北省内医院和cdc, 以及为相关医院提供服务的经销商朋友致电联系我们。大龙将随时接应您的要求为在防疫一线的医护人员提供支持!病毒无情,人间有爱,抗击病毒,人人有责。“创造价值,回馈社会”一直是大龙仪器的企业文化灵魂,在这个不同寻常的春节,大龙愿与全国人民一起,为这场战胜疫情的“狙击战”尽一份绵薄之力。 大龙公司联系人:张经理 (武汉):徐经理 (北京) : 关于大龙仪器:大龙兴创实验仪器(北京)股份公司(简称大龙仪器)是集研发、生产、贸易于一体的实验室通用仪器设备制造公司。公司总部位于北京,园区占地20余亩,办公及产研大楼总面积为21000平方米。多年来dlab建立并不断强化全面质量管理体系,所有产品均遵照iso9001/13485标准进行设计和制造。几乎所有产品通过德国莱茵(tuv)严苛检测,获得ce、tuvs等证书。产品广泛应用于化学、生物和临床诊断、法医、环境和食品实验室。我们拥有专业研发团队和成熟的供应链体系,能够为您及时提供具有成本效益的解决方案。我们坚持追求更高质量、更高安全性、更高准确度,不断为客户创造更大价值。 大龙兴创实验仪器(北京)股份公司北京市顺义区临空经济核心区裕安路31号,101318电线传线邮箱: 网址:

  利曼中国湖南株洲直流电弧光谱仪技术交流会完美闭幕 2011年10月27、28日,利曼中国在湖南株洲举行了直流电弧光谱仪的技术交流会。中南大学粉末研究所、西北有色院,河北地矿,宝钢分析测试中心等单位专家参加了此次交流活动。美国利曼总部的 Dr.Maura Rury 博士和株洲硬质合金直流电弧专家颜晓华工程师分别介绍直流电弧最新技术进展、方法开发以及在高纯钨、高纯氧化钨的应用分析,以及在其它领域如高纯铜、高温镍合金、高纯钴、地质化探的独特应用,同时进行了相关样品的演示分析与方法测试验证。利曼Prodigy 直流电弧的独特性能及突出的微量及痕量元素分析能力得到了与会专家的高度评价, 相信该项将极大地推动固体直接分析技术的进步与发展。 (美国利曼总部Maura博士介绍直流电弧)(株洲硬质合金集团分析测试中心颜小华工程师介绍直流电弧应用) 会议结束后大家一起参观了株洲硬质合金集团,株洲硬质合金目前是国内最大的硬质合金生产基地,其分析测试中心是目前国内第一家引进利曼直流电弧,安装调试成功,并且运用到日常分析的客户。 (与会代表实验室现场听利曼中国应用工程师王飞介绍直流电弧) Prodigy的技术特点和应用潜力,引发了与会嘉宾的浓厚兴趣,多位嘉宾与利曼美国专家和株洲硬质合金分析测试中心实验专家进行了热烈的讨论,并对Prodigy直流电弧光谱仪表现出的性能做出了很高的评价,代表们已经提出和利曼公司展开技术合作,希望进一步拓展prodigy的应用深度和广度。利曼中国也希望以此为契机更好地为国内用户提供优质的服务及实验室解决方案!

  连日来,武汉新型冠状病毒肺炎的爆发牵动着亿万华夏儿女的心, 大龙兴创实验仪器(北京)有限公司(以下简称“大龙仪器”)也一直密切关注着疫情的发展。随着疫情信息的持续刷屏、确诊数字的不断增长、医疗物资紧缺、疫情日益严峻,大龙仪器启动紧急决策程序,望为疫区提供实际的支持。大龙仪器免费提供价值100万离心机心系抗疫医护人员,践行企业社会责。