{平台}{沐鸣2注册}使用全解析！摘要：伴随AGV/AMR移动机器人市场的迅猛发展，仓储自动化、半导体制造、生物/医疗设备对于小型化、集成化的应用需求， 以及现今人形机器人商用化的开发大潮，低压直流伺服和微型低压伺服系统在其中扮演着越来越重要的角色，更高的功率密 度、更大的承压能力、更加安全、更智能化的产品受到了用户的青睐。

　　根据CMR产业联盟的调查数据显示，2024年中国移 动机器人（AGV/AMR）市场的销售规模约为221亿元人 民币，同比增长4.25%；销售数量为13.9万台，同比增长 11.2%；预计2025年该销售规模的数值将达到243亿元人民 币，销售数量将达到15.5万台（如图1所示），销售规模年 增长率约为9.95%。

　　AGV自动导向车和AMR自主移动机器人同属于移动机器 人的范畴，为了满足大范围快速移动的需求，它们主要由蓄

　　电池直流供电，电压一般以48 VDC居多。在驱动部分，这类 设备一般用到的多是低压直流伺服系统，功率以200W、400W 和750W为主，并且当前的一个开发趋势是朝着大功率的方向 迈进，1.5KW~3KW、甚至5KW的产品已开始陆续面市。

　　《低电压指令》根据为电气系统供电的电源电压，以 及IEC国际电工委员会在电击及电弧风险和安全方面的具体 规定，将介于50–1000 V交流电或75–1500 V直流电之间的 电压定义为低电压。而在伺服领域内界定的低压直流伺服系

　　统，通常指的是以电池供电为主的低压系统。标准工业无刷 电机多是在120-480 V交流电压下运行；低压直流伺服电机 则是在24-96 V直流电压范围内进行了优化，根据定义，IEC 认为这一范围内的电压应属于超低电压（ELV）的范畴。

　　在这类应用市场上，科尔摩根、Elmo、步科自动化、 和利时电机、伟创电气、固高科技、杰美康、智创电机等厂 商结合低压伺服产品线，在体积、过载、效率、功能和易用 性等方面，面向特定场景深入产品优化设计，以满足各种移 动服务机器人、工业机器人对于低速平稳、快速制动、出力 大、静音、防水等全方位的严苛要求。

　　在结构上，厂内物流AGV移动机器人由车体、蓄电池和 充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制 器、通信装置、移载系统和导航系统等所组成。在驱动装置 部分主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等， 驱动系统一般有闭环方式和开环方式两种，AGV电机驱动闭 环方式主要以低压直流伺服系统为主。针对厂内AGV对于电 机体积、载重、速度、噪音、平稳、安全等性能的高要求， 一批工控厂商专门进行了定制化开发。

　　今年，北京和利时电机技术有限公司在低压直流伺服 领域的产品开发重点在于：“集成化”和“安全性”。随着 移动机器人的发展，其功能越来越多，体积越来越小巧，这 就要求零部件的体积随之减小，傲世皇朝账号注册，让伺服产品在更大程度上实

　　现集成，变得更加小巧、易安装。其中的集成产品的表现形 式有：一是伺服电机与驱动器的集成，和利时电机将继续扩 展和完善多个系列的低压伺服一体机；二是伺服电机、驱动 器、减速机及行进轮的大集成，公司目前推出了四位一体的 轮驱模组；三是伺服轮毂电机和驱动器的集成，针对服务机 器人及轻载型搬运机器人，提供更为小巧的驱动轮解决方 案。此外，安全性也是和利时电机研发的一大方向，今年公 司预计会在编码器冗余技术、伺服轮毂电机与电磁制动器的 集成技术等方面取得突破，形成更为安全可靠的产品体系， 助力这类用户产品的安全性更上一个台阶。

　　为了应对市场对于高可靠性、高灵活性的需求，四轮四 驱AGV成为目前许多工业场景搬运的热门选项之一，深圳市 智创电机有限公司推出的低压伺服电机系统采用真多圈绝对 值编码器（无电池），自带位置记忆功能，能够提供精确的 角度和位置测量，实现精确的导航和控制；减速机与电机集 于一体，机身小巧精致，基于先进的磁路设计方案和耐高温 永磁体材料，运行平稳，过载能力强；低压伺服电机配备减 速机可使四轮四驱AGV轻松承载150KG货物，同时AGV搭载 4个轮毂伺服电机，能够实现原地自转、蛇形行驶和阿克曼 转弯等功能，此外，电机和驱动器采用悬架设计，赋予AGV 灵活的运动性、零转弯半径和平稳的行驶体验。低压伺服驱 动器具备泄放功能，确保AGV的稳定性和安全性，提高整体 运行效率，内置高精密的电机控制算法，可实现多电机的实 时协同控制，确保电机协调运动和精确同步，完成复杂动作 和任务。

　　业内普遍将负载能力在2吨至10吨的AGV称为偏重载 型，而重载型AGV的装载能力一般是在10吨以上。在当前 国内AGV市场“内卷”加剧的情况下，这一特殊品类的AGV 细分产品线，也成为了部分厂商重点开发的“蓝海”市场。 从相关机构的统计数据来看，以室外重载AGV这一细分市场 为例，2021-2026年国内市场规模的年复合增长率预计接近 25%。重载AGV在风力发电行业，可以轻松搬运大型风力发 电机部件；在大型变压器制造领域，能够高效转移巨型变压 器；在智慧港口，被专门用于搬运重量达到20吨到120吨不 等的集装箱......

　　载重以及使用环境的变化，带来了重载AGV车体结构上的 完全不同，这类AGV的承载轻则数吨，重则几百吨，随着承载 力的增加，AGV的导航控制、机械设计、安全防护等在技术实 现难度上都大幅提升，市场准入“门槛”较高，产品利润空间 也可观。例如，在驱动方面，重载AGV要求AGV驱动轮要有足 够的承压能力与驱动能力；同时需要多个驱动轮协同工作，这 些驱动轮间的协调控制直接决定了AGV的整体效率，以及AGV 行走的平稳度和可靠性；另外，还要考虑地面不平可能导致部 分驱动轮不能与地面很好的接触而产生的悬空情况，需要根据 实际应用情况设计合适的“悬挂”结构，保证每个驱动轮都能 与地面良好接触，从而提供足够的驱动力。

　　针对重载AGV应用场景，步科自动化新推出了低压 96V、180法兰3KW、4KW、5KW大功率伺服电机及配套驱 动器，可满足10 T以上重载AGV运动控制部件大功率伺服电 机低电流的应用需求。与常规的48V系统不同，步科自动化 开发的96V系统电流相对较小，在传输相同功率时，线路电 阻产生的热量较少，效率更高，电机发热问题减轻，有助于 延长电机和相关设备寿命，提高系统稳定性；另一方面， 96V伺服电机在相同电流下能传输更高功率，更适合重载 AGV的大功率需求，可提供更强动力，支持AGV搬运更重货 物或在复杂工况下运行。

　　同时，步科自动化这款伺服电机采用高性能磁钢+优 化磁路设计，扭矩密度提升20%，低速运行更平稳；电机 效率90%，发热量降低30%，搭配智能伺服算法，保障 AGV7x24小时连续作业；配备适应负载算法动态调整输出功 率，复杂路况下仍能保持稳定运行；电机共本体出线设计， 提升防护与可靠性，降低成本。

　　当前，AGV市场的另一个较为明显的发展动向是，部分 头部AGV本体厂商正积极布局“出海”战略，从有关统计数 据显示，2024年中国AGV/AMR海外销售规模已达到68亿人 民币左右，同比增长率约为 51.11%（如图2所示）。在这一 趋势下，对于工控自动化厂商也提出了新的要求，那就是产 品要能够满足“出海”认证的需要，协助客户发展“出海”布 局；与此同时，一些工控企业也正在通过各种国际展会等渠 道，面向海外的AGV本体厂商寻求更多的合作机会。

　　例如，上海安浦鸣志自动化设备有限公司的MBDV系 列低压直流伺服驱动器经过严格且全面的多轮测试后，在 架构设计、电路设计以及测试验证等关键方面完全符合 UL61800-5-2、IEC61508、ISO13849-1等功能安全标准， 并达到了STO SIL3/PLe[Cat 4] 安全等级，这也为鸣志全球市 场的拓展奠定了基础。

　　此外，步科自动化的FD1X5系列低压伺服系统凭借技术 创新和可靠品质，全系列通过UL与CE认证，标志着产品在 电气安全、稳定性和环境适应性均达到了国际一流水准，助 力客户无缝对接海外严苛的法规要求，缩短认证周期，降低 市场准入成本。

　　实际上，除了AGV、AMR、RGV（穿梭车）、复合移 动机器人等特定的应用场景之外，低压伺服系统在并联机器 人、协作机器人、泛服务机器人（如：建筑机器人、养殖机 器人、物流机器人、生活护理机器人以及特殊医疗手术机器 人），甚至于未来的人形机器人等开发领域的应用前景也是 十分可观的。

　　针对并联机器人应用，智创电机开发的低压伺服电机系 统凭借5000rpm高转速，可满足“蜘蛛手”并联机器人高速 抓取、精准放置的应用需求；并可选配多种编码器，支持高 精度控制，且提升产品的整体性价比；采用紧凑型设计，伺 服电机集成小巧，可优化“蜘蛛手”的机械结构，减少空间 占用；支持脉冲、Modbus、RS485、CAN、CANopen等多 种主流通讯协议，在“蜘蛛手”并联机器人应用中展现出优 秀的产品性能。

　　在工业机器人、半导体设备、医疗医用设备等行业，鸣 志MBDV mini型低压直流伺服采用先进的控制算法，实现了 对机械设备的高精度控制，同时具备快速响应的特点，能在 瞬间调整位置和速度，以更高的灵敏度应对各种工作条件，

　　无论是移动机器人，还是半导体设备、医疗医用设备 等小型化应用场景，对于低压直流伺服的需求还在持续攀升 中。尤其是在智能工厂（场内物流等）的建设中，具备“思 考力”的移动机器人在工业界的推广普及越来越受到关注。

　　例如，在某些仓储物流系统中，通过引入高精度传感 器、先进的视觉识别技术以及自主研发的智能算法，能够实 时感知周围环境和料箱信息，自动规划最优取箱路径，并实 现对料箱的精准抓取与放置，大大降低了货物损坏和丢失的 风险。在这一庞大而复杂的系统中，对于伺服系统的运动控 制精度、动态性能、多轴协同及自动化集成能力都提出了更 高的要求。

　　凡本网注明[来源：中国传动网]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为中国传动网(独家所有。如需转载请与联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“中国传动网”，违反者本网将追究其法律责任。

　　本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。

　　如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。