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　　1、 变频调速电机的设计 摘要在这个经济快速发展的社会，随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展，交流调速代替DC调速已经成为现代电气传动的主要发展方向，这使得交流变频调速系统广泛应用于工业电机传动领域。许多国外企业会在生产中应用变频技术。此外，由于PLC功能强大、使用方便、可靠性高，常被用作数据采集和设备控制。工作中发现身边很多设备都应用了变频技术，在接触中感受到了变频技术的重要性。通过调节电机的速度来达到节能增产的效果，在未来必然更加重要。变频器和可编程控制器以其优越的调速、启停性能、高效率、高功率因数和显著的节电效果，广泛应用于大中型交流电动机，被公认为最有前途的调速控制。关键词:电

　　18、经历了40多年的发展。20世纪80年代，在北美、西欧和东亚的发达工业国家广泛使用。20世纪90年代，随着我国各行业节能环保意识的加强，变频器已广泛应用于国民经济的各个领域，在空调、电梯、冶金、机械、电子、石化、造纸、纺织等行业有着非常广阔的应用空间，极大地提高了我国工业电气传动水平。随着微电子技术、电力电子技术、计算机和自动控制理论的发展，变频调速技术已经进入了一个全新的时代，在以工频交流为主的用电场合有着越来越广阔的应用前景。因此，变频控制技术是从事变频调速设计和应用的工程技术人员必须掌握的工程技术之一。1.2变频器的结构和功能结构:变频器其实就是逆变器。首先，它把交流电变成直流电。然后，使

　　19、用电子元件将直流电转换成交流电。大功率变频器一般采用晶闸管，设置一个频率可调的装置。频率可以在一定范围内调节，以控制电机的转速。变频器广泛应用于交流电机的调速。变频调速技术是现代动力传动技术的一个重要发展方向。随着电力电子技术的发展，交流变频。该变频器不仅调速平稳、圆周大、效率高、启动电流小、运行稳定，而且节能效果明显。因此，交流变频调速逐渐取代了以往的转差调速、变极调速、DC调速等传统调速系统，越来越广泛地应用于冶金、纺织、印染、烟机生产线和建筑、供水等领域。一般分为整流电路、平滑电路、控制电路和逆变电路。1.整流电路整流器电路的功能是将交流电源转换成DC电源。整流器电路通常是单个整流器模块

　　20、。2.平波电路平滑电路包含整流器中电源的6倍频率脉动电压和整流后的DC电压。此外，逆变器产生的脉动电流也会使DC电压发生变化。为了抑制电压波动，电感和电容被用来吸收脉动电压(电流)。一般通用逆变电源的DC部分对主电路有余量，所以省略电感，平滑电路用简单电容滤波。3.控制电路目前采用16位或32位单片机或DSP作为变频调速器的控制核心，从而实现全数字控制。变频器是一种输出电压和频率可调的调速装置。提供控制信号的电路称为主控制电路，控制电路由以下电路组成:频率和电压运算电路、主电路的电压和电流检测电路、电机的速度检测电路。运行电路的控制信号送到“驱动电路”与逆变器和电机的“保护电路”进行通信。变频

　　21、器采用的控制模式，即速度控制、抑制控制、PID或其他模式。4逆变器电路与整流电路相反，逆变电路将DC电压转换成所需频率的交流电压，并在一定时间内导通和关断上桥和下桥的功率开关器件。因此，在输出端U、V和W可以获得相位差为120电角度的三相交流电压.功能:1.变频与节能变频器的节能主要表现在风机和水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计为动力驱动时，都有一定的余量。当电机不能满负荷运行时，多余的转矩除了满足功率驱动的要求外，还增加了有功功率的消耗，造成了电能的浪费。风机、水泵等设备的传统调速方法是通过调节入口或出口挡板和阀门的开度来调节送风量和供水量。输入功率大，在挡板和阀门的截流

　　22、过程中消耗了大量的能量。采用变频调速时，如果流量要求降低，可以通过降低泵或风机的转速来满足要求。2.功率因数补偿节省能源无功不仅增加了线损和设备发热，更重要的是功率因数的降低导致电网中有功功率的减少。线路中消耗了大量的无功功率，导致设备利用效率低下，浪费严重。采用变频调速装置后，由于变频器滤波电容的作用，降低了无功损耗，增加了电网有功功率。3、软启动节能电机硬启动对电网有严重影响，也会对电网容量要求过高。启动时产生的大电流和振动会对挡板和阀门造成很大的损坏，对设备和管道的使用寿命极为不利。但使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能，启动电流从零开始，最大值不超过额定电流，从而降低对电网的冲击

　　23、和对供电容量的要求，延长设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护成本。1.3变频器主要研究容量和关键技术(1)高压大电流技术:动静态均压技术(6kV、10kV电路中3寸晶闸管串联，动静态均压系数大于0.9)；均流技术，大功率晶闸管并联均流技术，均流系数大于0.85)；电涌吸收技术(在10kV和6kV电路中)；光控和电磁触发技术(电/光、光/电转换技术)；导热散热技术(主要解决导热散热好、电流输出大的技术，如热管散热技术)；高压大电流系统的保护技术(大电流电阻、电磁力结构、绝缘设计)；等效负载模拟技术。(2)新型电力电子器件应用技术:关断驱动技术；双PWM逆变技术:循环变换器/电流型AC-DC-A

　　24、C (CC/CSI0)变换器技术(12脉波变频技术)；同步电机交流励磁变速运行技术:软开关PWM变换器技术。(3)全数字自动控制技术:参数自设定技术；过程自优化技术；故障自诊断技术；物体自我识别技术。(4)现代控制技术:多变量解耦控制技术；矢量控制和直接转矩控制技术；适应性技术。变频器速度调节2.1变频调速原理变频调速是通过改变电机定子绕组的供电频率来达到调速的目的。常用的三相交流异步电动机的结构如图1所示。由定子铁芯和绕组组成，转子绕组做成笼式(见图2)，俗称鼠笼式电机。当定子绕组通上三相交流电时，在定子和转子之间的气隙中产生旋转磁场，与转子绕组相对运动，使转子绕组产生感应电势和感应电流，与

　　25、旋转磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转。电机磁场的转速称为同步转速，用n1表示:N1=60f/p(r/min)(2.1)，其中:F为三相交流电源的频率，一般为50Hz。p-磁极数。当p=1时，n1 = 3000r转/分；在p=2时，n1 = 1500r转/分钟。可以看出，磁极对P越多，转速n1越慢。转子的实际转速n比磁场的同步转速n1稍慢，所以称为异步电机。这种差异由滑移s表示:s =n1-n/n1100%(2.2)加上，当动力转子还没有转动时，n=0，那么S = 1；在启动后的极端情况下，n=n1，则s=0，即s从0变化到1。S = (1 6)%一般异步电动机在额定负载下。从综合式(2.1

　　26、)和式(2.2)可以得出:N = 60F (1-S)/P (2.3)三相异步电动机的结构如图2.1所示:图2.1三相异步电动机结构图1-机器底座；2-定子铁芯；3-定子绕组；4-转子铁芯；5转子绕组笼型电动机的转子绕组如图2.2所示:图2.2笼型电机转子绕组图1-铜环；2-铜条从式(2.3)可以看出，对于成品电机来说，极对P已经确定，转差率S变化很小，所以电机转速N与电源频率f成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，从而达到异步电机调速的目的。2.2变频器的控制模式转差频率控制转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检测电机的速度，形成速度闭环。调速器

　　27、的输出是转差频率，然后将电机转速和转差频率之和作为变频器的给定频率。与U/f控制相比，它的加减速特性和限制过电流的能力都有所提高。另外它有速度调节器，利用速度反馈形成闭环控制，速度静态误差小。然而，要实现自动控制系统的稳态控制，仍然不能达到良好的动态性能。矢量控制矢量控制，也称为磁场定向控制。它是由西德的F.Blasschke等人在20世纪70年代初首先提出的，并通过对比DC电机和交流电机来阐述这一原理。因此，交流电机和等效的DC电机是先驱。矢量变频调速方法是在三相坐标系下比较异步电动机的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相到两相变换，等效为两相静止坐标系下的交流电流Ia1和Ib1，再根据转

　　28、子磁场通过定向旋转变换，等效为同步旋转坐标系下的DC电流Im1和It1(Im1等效为DC电机的励磁电流，It1等效为DC电机的电枢电流)。然后，通过模仿DC电机的控制方法得到DC电机的控制量，通过相应的坐标逆变换实现对异步电机的控制。随着矢量控制方法的出现，异步电机变频调速在电机调速领域处于全面主导地位。然而，矢量控制技术需要正确估计电机参数，如何提高参数的精度一直是研究的课题。直接转矩控制转矩控制的优势在于转矩控制是控制定子磁链，本质上不需要速度信息，对除定子电阻外的所有电机参数都具有鲁棒性。引入的定子磁链观测器可以方便地估计同步速度信息，因此便于实现无速度传感器控制，称为无速度传感器直接转

　　29、矩控制。2.2.4恒定扭矩负载大多数负载具有恒转矩特性，但对速度精度和动态性能的要求一般不高，如挤出机、搅拌机、传送带、工厂有轨电车、起重机的平移机构、起重机的升降机构和启闭机等。可以选择V/f控制方式的变频器，但最好是带恒转矩控制功能的变频器。要求控制系统具有良好的动静态性能由于控制对象不同，性能指标不同，变频器的选择和配置远不如上面所列。要熟练应用，要在工程实践中仔细摸索。变频器的控制方式代表了变频器的性能和水平。在工程应用中，根据不同的负载和不同的控制要求，合理选择变频器，实现资源的最佳配置具有重要意义。2.3变频器的调速方式变频调速是通过改变输入交流电机的功率频率来调节交流电机的输出速

　　30、度。交流电机的输出速度由以下公式确定:n=60f(1S)/p(2.4)其中n是电机的输出速度；F输入电源频率；S电机的转差率；p-电机的极性数。由式(2.4)可知，电机的输出转速与电机的输入工频、转差率和极数有关，所以交流电机的直接调速方法主要有变极调速(调节P)、转子串电阻调速或串级调速或反馈电机(调节S)和变频调速(调节F)。变频器从电网接收50Hz交流电，通过适当的强制转换方法，将输入的交流电转换成频率和幅值可调的交流电，输出给交流电机，从而实现交流电机的变速运行。将工频交流电转换成变频交流电输出的转换方法主要有两种:一种叫直接转换法，也叫交-交变频法。它通过可控整流和可控逆变，直接将输

　　31、入的工频电强制转换成所需频率的交流输出，故称交-交变频法。另一种称为间接变频模式，也称为交流-DC-交流变频模式。它先将输入的工频交流电通过全控/半控/不控整流转换成直流电，再通过逆变单元将直流电转换成频率和幅值可调的交流电。变频调试技术3.1变频器的结构和功能预置3.1.1三相异步电动机变频开环调速实验盘三相异步电动机变频开环调速实验面板如图3.1所示:图3.1三相异步电动机变频开环调速实验面板图清除所有操作设置步骤如下:1)按MODE键进入参数的给定模式，p.2)旋转M旋钮，使功能代码变为ALLC。3)按SET键，读出原始数据。4)按下旋转M旋钮，将数据更改为l。5)按SET键写入给定。此

　　32、时，ALLC和1交替闪烁，表示参数清除成功。按下设置键，再次显示设置值。按SET两次显示下一个参数。6)如果参数清除成功，将恢复出厂设置。参数预置变频器运行前，通常需要根据负载和用户的要求为变频器预设一些参数，如上下限频率、加减速时间等。例如，预设频率指令的上限为50Hz。根据用户手册，上限频率的功能代码为Pr.1，设置步骤如下:1)按MODE键进入参数的给定模式，p.2)旋转M旋钮，使功能代码Pr.l3)按SET键，读出原始数据。4)旋转M旋钮，将数据更改为50.00。5)按SET键写入给定，上限频率设置成功。3.1.4给定频率的修改例如，将给定频率修改为40Hz。1)按MODE键进入频率设

　　33、置模式，将显示0.00。2)旋转M旋钮，使频率为40Hz。3)按SET键写入给定，给定频率修改成功。3.2变频器的操作调试PU点动操作1)按MODE键进入参数设置模式，p.将会显示。2)旋转M旋钮，使功能代码Pr.15(点动频率设定)。3)按SET键读取原始数据，将M旋钮旋至25.00。4)按SET键写入给定。5)按两次SET键显示下一个参数Pr.16(点动时加减速时间的设定)，或按MODE键设定参数，然后将M旋钮转到功能码PR.16。6)按设置键，读出原始数据。7)点动时，旋转M旋钮设置加减时间。8)按SET键写入给定。9)按PU/EXT键进入PU点动操作模式。此时，PU灯亮，显示JOG。1

　　34、0)按住REV或FWD键旋转电机，松开键停止电机。PU寸动试运行成功。外部点动操作1)按模式键设置参数设置模式p.2)预设点动频率Pr.15为10.00。3)预设点动加减时间Pr.16为6s。(注:点动运行的加速时间和减速时间不能单独设定)。4)旋转M旋钮，直到Pr.79的设定值为2，并选择外部运行模式。5)保持启动信号(变频器正反转的控制端子STF或STR)开启，即STF或STR接至公共点SD，点动运行。外部点动接线外部点动接线图变频器的PU操作PU:就是用变频器的面板直接输入给定的频率和启动信号。1)按模式键设置参数设置模式p.2)旋转M旋钮将参考频率参数3预设为

　　35、50Hz，然后按set确定。3)旋转M旋钮，直到Pr.79的设定值为0，并选择PU或PU/外部切换模式。4)按MODE键返回未确定频率或监控界面0.00。在PU模式下，旋转M旋钮调节要设置的频率，如30Hz，按SET写入给定值。5)按下FWD(或REV)键启动电机。第四章变频调速电机的设计4.1硬件设计4 . 1 . 1 PLC的选择FR-S500系列的实体图如图4.1所示:图4.1 FR-S500系列实物图简介:(段间距不变)功率周长:0.2-1.5KW(单相200V FR-S520S系列)。0.4-3.7KW(三相400V FR-S540系列)。自动扭矩提升，实现6Hz时150%扭矩输出。

　　36、数字表盘，设置简单快捷。灵活的PWM用于低噪声操作。15段速度、PID、4-20mA输入和漏源转换等。FR-S5K-R型，可提供RS-485通信功能，该型号可通过电缆连接至FR-PU04面板。FR-S500系列三菱变频器的功能参数如表4-1所示:表4-1 FR-S500系列三菱变频器功能参数表控制制造特别的自然控制方式可选V/F控制或自动扭矩提升控制(灵活PWM控制/高载波频率PwM控制)输出频率范围0.5至120赫兹(启动频率在0至60赫兹之间变化)设置频率分辨率模拟输入最大设定频率的L/500(当输入DC5V时)和1/1000(当输入DC10V和DC4至20mA时)数字输入0.1赫兹(低于

　　37、100赫兹)，1赫兹(高于100赫兹)频率准确度模拟输入(2510)时最大输出频率的1%数字输入设置输出频率的0.5%(使用设置旋钮)牵入转矩10%(在6赫兹时)，在使用自动扭矩提升的情况下加速/减速时间设置0.0.1至999秒(加减速时间可单独设定)，可选择直线或S形加减速模式。制动转矩再生(注1)0.2K-150%，0.4K，0.75K-100%，1.5K-50%DC制动工作频率(0-120赫兹)、工作时间(0-10秒)和工作电压(0-15%)输入信号设置频率信号(0-5(10)VDC)；4-20mA，带刻度盘的数字设置，启动信号，错误复位，多速选择，第二功能。选择、输出停止、电流输入选择

　　38、、外部热继电器输入、Pu操作/外部操作切换运行功能上下限频率设定、变频运行、外部热继电器选择、瞬时断电后重启、正反转运行保护、滑差补偿、运行。模式选择、PID控制、计算机连接操作(RS-485)(注5)输出信号运行功能可以从以下信号中选择开路集电极的输出:频率到达、频率检测、过载报警、零电流检测、输出电量。流量，PID上限，PID下限，PID的正负效应，就绪，最小误差，以上信号可以通过一个触点(1C touch)输出点，230伏交流电0.3安，30伏直流电0.3安)指示仪器您可以选择输出频率和电机电流之一，模拟输出(DC0-5V，lmA)保护报警功能过流开路(加速、减速、恒速)，再生过电压开路

　　39、(加速、减速、恒速)，电压不足(注2)，过载断开(电子过流保护)、防失速、散热片过热、风扇故障(注4)、PU脱落(注5)、启动时连接。接地错误保护(注7)、外部热继电器输入(注6)、重试次数溢出、通信错误(注5)、CPU错误。戒指位置环境温度和湿度-10150(无冻结)，(-1040企业密闭结构规范)，90%RH以下(无结露)储存温度(注3)-20摄氏度至+65摄氏度环境房间(应无腐蚀性气体、可燃气体、油雾、灰尘等。)海拔、振动最高海拔，低于1000米，低于5.9米/S2(0.6摄氏度)(JIS C 0911标准)在实现异步电动机变频调速的过程中，经常使用计算机或单片机，这就要求用户具有较高的

　　40、计算机技术水平。可编程逻辑控制器(PLC)是一种常用的工业数控方法。PLC采用与继电器控制电路图非常接近的梯形图作为编程语言。它具有继电器电路清晰直观、易于开发、易于修改程序、对用户计算机水平几乎没有要求等特点。在对使用环境要求不高的情况下，利用PLC实现异步电动机的变频调速，不仅技术上可行，而且成本低廉，易于推广。变频器参数的设置变频器的参数设置如表4-2所示:表4-2变频器参数设置表显示器/按钮功能评论运行显示运行期间开/关。照明:正在运行。慢速闪烁(1.4秒/次):反向运行闪光熄灭(0.2S/次):不工作。PU显示器在PU操作模式下点亮电脑连续运行时，闪烁缓慢。使用3位LED进行监控表示

　　41、频率、参数序列号等。外部显示在外部操作模式下点亮。电脑连续运行时，闪烁缓慢。使用设置按钮更改频率设置和参数设置。脱不下来。PU/EXT键切换PU/外部操作模式PU:PU操作模式EXT:外部操作模式当使用外部运行模式(使用附加连接的频率设置按钮和启动信号运行)时，请按此键使EXT显示处于点亮状态。4 . 1 . 2 FR-S500基本功能参数列表FR-S500的基本功能参数如表4-3所示:表4-3 FR-S500基本功能参数表参数名字表达设定周长单位工厂设定值0扭矩提升p0蛋白015%0.1%6% 5% 4%一个上限频率第一亲代0120赫兹0.1赫兹50赫兹2下限频率P20120赫兹0.1赫兹0

　　42、HZ三基频P30120赫兹0.1赫兹50赫兹四三速设置(高速)P40120赫兹0.1赫兹50赫兹五三速设置(中速)孕烯醇酮0120赫兹0.1赫兹30HZ六三速设置(低速)P60120赫兹0.1赫兹10HZ七加速时间P70120赫兹0.1秒5S八减速时间P80 999秒0.1秒5S4.2软件设计工程设备的配置组态王工程浏览器界面如图4.2所示:图4.2组态王工程浏览器界面4.2.2创建监控屏幕创建图片:在项目浏览器左侧的“项目目录显示区”中选择“图片”选项，双击左右侧视图中的“新建”图标，弹出创建新图片的对话框。新屏幕属性设置如下:名称:风车监控屏对应文件:pic00001.pic样式:覆盖框架

　　43、:厚框架图片位置:左侧:0顶部:0显示宽度:800身高:600图片宽度:800身高:600标题:无效变量大小:无效在对话框中单击确定，生成一个名为“风叶监控中心”的屏幕。测风中心的图片如图4.3所示:图4.3风力叶片监控中心图片数据库数据库是组态王的核心部分。数据库变量的集合被形象地称为“数据字典”，记录了用户可用的所有数据变量的详细信息。选择项目浏览器左侧的“数据字典”，双击右侧的“新建”图标，弹出“变量属性”对线变量属性对话框图在对话框中添加变量，如下所示:变量名:速度类型IO整数敏感度:0初始值:0最小值:0最大:100原始值:0最大原始值:100转

　　44、换模式:线性设备:PLC寄存器:D0数据类型:短整型采集频率:1000毫秒读写属性:只写以类似的方式创建其他属性的变量。组态王需要设置的变量如图4.5所示。图4.5组态王需要设置的变量屏幕命令语言命令有六种形式，区别在于命令语言执行的时机或条件不同:应用命令语言它可以在程序启动、关闭或运行过程中定期执行。如果希望定期执行，还需要指定时间间隔。热键命令语言连接到设计者指定的热键，操作者可以在软件运行期间的任何时候通过按下热键来启动该命令语言程序。事件语言指定事件发生、存在和消失时要执行的程序。离散变量名称或表达式可以用作事件。数据改变命令语言仅连接到变量或变量的域。当变量或其域值的变化超出数据字

　　45、典中定义的变化敏感度时，它们被触发执行一次。定制功能命令语言提供用户自定义函数功能。用户可以根据组态王的基本语法和提供的功能定义各种功能较强的功能，通过这些功能实现工程的特殊需求。图像命令语言图片的命令语言可以在图片显示、隐藏或图片存在期间有规律地执行。在定义图片各个像素的动画连接时，可以连接命令语言。在屏幕任意位置单击鼠标右键，从弹出的下拉菜单中选择命令“屏幕属性”，在屏幕属性对话框中选择命令语言选项，弹出命令语言对线图片命令语言示意图在对话框中输入命令语言，如下所示:如果(本站Y0=1)If (Y1=1) 本站旋转位置= 本站旋转位置+ 本站D0如果(

　　46、HYPERLINK ./././本站点/ 此站点旋转位置 = 360) 本站旋转位置= 0；如果(本站Y0=1)如果(Y2=1) 本站旋转位置= 本站旋转位置- 本站D0如果( HYPERLINK ./././本站点/ 此站点旋转位置 =0) 本站旋转位置= 1000；点击菜单中的“全部保存”命令，然后点击“切换到视图命令”进入系统操作，从而达到监控现场的目的。同时，我们需要PLC编写程序来控制电机速度。PLC梯形图如图4.7所示:图4.7 PLC梯形图摘要逆变器集高压大功率晶体管技术和电子控制技术于一体，应用广泛。变频器的作用是改变交流电机电源的频率和幅值，从而改变其运动磁场的周期，达到平滑

　　47、控制电机转速的目的。变频器的出现，简化了复杂的速度控制。变频器和交流鼠笼感应电机的结合，取代了大部分只能由DC电机完成的工作，减小了体积和维修率，使传动技术发展到一个新的阶段。变频器可以优化电机运行，所以也可以起到增效节能的作用。根据世界著名变频器制造商ABB公司的计算，仅ABB公司生产安装的变频器，每年就可节电1150亿千瓦时，相应减少二氧化碳排放量9700万吨，已经超过芬兰一年的二氧化碳排放量。变频器和可编程控制器以其优越的调速、启停性能、高效率、高功率因数和显著的节电效果，广泛应用于大中型交流电动机，被公认为最有前途的调速控制。未来变频器在其他领域可能会有相应的应用，所以我们需要更多的了

　　48、解变频器的原理和应用。希望这篇论文能给你带来一些知识和收获。致谢首先，我要真诚地感受一下我的导师，李老师。论文写作的顺利完成凝聚了李老师的心血和汗水。研究方案的确定和具体实施过程都得到了悉心指导，严谨的学术态度和系统的科研思路让作者受益终生。经过多次修改，这篇论文终于完成了。同时，我平易近人、平易近人的生活方式给我留下了深刻的印象。在论文完成之际，我的内心充满了感激，我感受到了父母的善良和无私的支持。几十年的努力学习，我永远不会忘记家人在这里做出的牺牲和无私奉献。感恩无止境，只好到此为止。参考1何超。交流变频调速技术。:航空航天，2006。2金权。变频器和PLC应用技术的基本技能。:人民邮电，

　　49、2010。3郭成。可编程控制应用基础。:科学，2001年。4瑞华。S7系列PLC与变频器集成应用技术。第一版。中国:中国电力，2009年。5谭小玉邴巍。电力自动化。:机械工业，2010。6杜金城。电气变频调速设计技术。:中国电力，2001。7平。电气技术。第三版。:中国劳动和社会保障，2001年。8童，华。模拟电子技术基础。:高等教育，2001年.9阎石。数字电子技术基础。:高等教育，1998年。10肇东。新型高频变频调速系统的研究J.纺织品，2003年。(03)11在平。可编程控制器。:电子工业，2004年。12周志敏，周继海，季爱华。变频调速系统的设计与维护。:中国电力，2007。13严。PLC介绍。人民邮电，2005。14卜式，闵勋。交流速度控制系统。:机械工业，1998年.15罗春民。中国变频调速技术发展综述J.科学与技术，2007，(04)16叶斌。电力电子应用技术。:清华大学，2006。18王占魁。交流电机变频调速的应用J.电气技术杂志，2004.19朱华。组态王培训资料。工程职业技术学院，2005。20王占魁。交流电机变频调速的应用J.电气技术杂志，2004。

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