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目录其中包含的系列产品:斜齿、直齿、直角行星减速机,双出轴、输入带轴、输入带行星减速,十字转向器带行星,直角、带伺服、海波齿、重载旋转平台,RV-E、RV-C摆线针轮(机器人关节)减速机,伺服电动缸,压力传感器。
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电机有各式各样的种类,而无刷直流电机是当今最理想的调速电机。它集直流电机与交流电机的优点于一身,既有直流电机良好的调整性能,又有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。因而备受市场欢迎,广泛应用于汽车、家电、工业设备等领域中。
无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor)由同步电动机和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。BLDCM控制系统结构包括电机本体、驱动电路与控制电路三个主要部分。
通常,大多数BLDC电机由三个定子绕组组成,这三个定子绕组以星形或“Y”形连接(无中性点)。另外,基于线圈互连,定子绕组进一步分为梯形和正弦电动机。
在梯形电动机中,驱动电流和反电动势均呈梯形形状(在正弦电动机的情况下为正弦形)。通常,在汽车和机器人技术(混合动力汽车和机器人手臂)中使用额定48 V(或以下)的电动机。
BLDC电动机的转子部分由永磁体(通常是稀土合金磁体,例如钕(Nd),钐钴(SmCo)和钕铁硼(NdFeB)组成。
根据应用,极数可以在2到8个之间变化,北极(N)和南极(S)交替放置。下图显示了磁极的三种不同布置。
由于BLDC电机中没有电刷,因此换向是电子控制的。为了使电机旋转,必须顺序地给定子绕组通电,并且必须知道转子的位置(即转子的北极和南极)才能精确地给一组特定的定子绕组通电。
通常使用霍尔传感器(根据霍尔效应原理工作)的位置传感器来检测转子的位置并将其转换为电信号。大多数BLDC电机使用三个霍尔传感器,这些传感器嵌入到定子中以检测转子的位置。
无刷直流电机有三种配置:单相,两相和三相。其中,三相BLDC是最常见的一种。
无刷直流电机广泛用于各种应用需求,例如工业控制(在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数控机床等工业生产方面,无刷直流电机都发挥重要的作用。),汽车(雨刷器、电动车门、汽车空调、电动车窗等部位都有电机的身影。),航空,自动化系统(在生活中常见的打印机、传真机、复印机、硬盘驱动器、软盘驱动器、电影摄影机等,在它们的主轴和附属运动的带动控制中,都有无刷直流电机的身影。)
医疗保健设备(对无刷直流电机的使用已经较为普遍,可以用来驱动人工心脏中的小型血泵;在国内,手术用高速器具的高速离心机、热像仪和测温仪的红外激光调制器都使用了无刷直流电机。)等领域中的各种负载,恒定负载和定位应用。
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无刷电机具备众多优点,可进行稳定的速度控制,且具有节能、体积小、大功率、搭载保护设备系统安全、低速大力矩性能、调速范围广等一系列优势。
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