傲世皇朝主管怎么联系，目录其中包含的系列产品：斜齿、直齿、直角行星减速机，双出轴、输入带轴、输入带行星减速，十字转向器带行星，直角、带伺服、海波齿、重载旋转平台，RV-E、RV-C摆线针轮（机器人关节）减速机，伺服电动缸，压力传感器。

　　目录其中包含的系列产品：川铭四大系列减速机选型；R系列（斜齿轮减速机）、F系列（平行轴-斜齿轮减速机）、K系列（斜齿轮-伞齿轮减速机）、S系列（斜齿轮蜗轮蜗杆减速机）包含详细参数及说明图纸。

　　目录其中包含的系列产品：微型减速机系列、调速器、力矩减速机、直流无刷减速电机、电动滚筒、立卧式减速机、直交轴减速器、蜗轮蜗杆减速器、三相异步电动机、分割器等产品；包含详细说明参数及图纸；

　　机器人rv减速机是在摆线针轮传动的基础上发展起来的一种新型传动，rv传动系统具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等一系列优点，比单纯的摆线针轮行星传动系统具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视，在机器人的传动系统中，已在很大程度上用RV传动取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。

　　1）如果传动机构置于行星架的支撑主轴承内，那么这种传动装置的轴向尺寸可大大缩小。

　　2）采用二级减速机机构，处于低速级的摆线针轮行星传动更加平稳，同时由于转臂轴承个数增多且内外环相对转速下降，其寿命也可大大提高。

　　4）rv传动的输出机构采用两端支承的尽可能大的刚性圆盘，比一般摆线减速器的输出机构具有更大的刚度，且抗冲击性能也有很大提高。

　　5）传动比范围大。因为即使摆线轮齿数不变，只改变渐开线齿轮齿数就可以得到多种传动比。其传动比为31-171。

　　2）行星轮（正齿轮）：它与曲轴固联，两个或三个行星轮均匀分布在一个圆周上，起功率分流作用，即将输入功率分成几路传递给摆线）曲柄轴：曲柄轴是摆线）摆线轮：为了实现径向力的平衡，一般采用两个完全相同的摆线）针齿：针齿与机架固联在一起成为针轮壳体。

　　7）输出盘：输出盘是rv减速机与外界从动机相连接的构件，输出盘和刚性盘相连接成为一个整体，输出运动或动力。

　　如图所示为rv减速器传动简图。它由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成，渐开线连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。如图渐开线顺时针方向旋转，那么渐开线在公转的同时还有逆时针方向自转，并通过曲柄轴带动摆线轮做偏心运动，此时，摆线在沿其轴线公转的同时，还将顺时针自转。同时还通过曲柄轴推动钢架结构的输出机构顺时针方向转动。

　　将上述的传动简图用图3所示的结构简图代替。该机构简图包括两个简单行星机构：x1和x2。输出件A为中心轮1，输出件B为输出盘6，且有ω6=ω4。支承件E为针轮7，渐开线均为辅助件d。

　　1）第一级减速的形成执行电机的旋转运动由齿轮轴传递给两个渐开线行星轮，进行第一级减速。如图a）所示。

　　⑤产品保质期为出厂日期18个月⑥我们保证出厂的每款产品在东莞销售处再次进行全检

　　川铭精工，一家专注传动产品配套及行业解决方案的减速机厂家（台湾品牌）；主生产伺服减速机，行星减速机，中空旋转平台，直流无刷电机，齿轮减速机，RV减速机，摆线针轮减速机，机器人关节减速机，行星齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，四大系列减速机等减速器，减速电机(马达)厂家排名品牌型号规格大全；多年来不断创新研发完善产品为广大客户提供优质的减速机和配套技术支持；订货交期短，出货全检，所有产品规格，可提供设计CAD和3D图纸。快速减速机选型，5分钟回复响应，全国24小时技术支持工程师上门服务；合作客户数量8000+，您的满意，就是我们最大的追求！

　　川铭精工，一家专注传动产品配套及行业解决方案的减速机厂家（台湾品牌）；主生产伺服减速机，行星减速机，中空旋转平台，直流无刷电机，齿轮减速机，RV减速机，摆线针轮减速机，机器人关节减速机，行星齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，四大系列减速机等减速器，多年来不断创新研发完善产品为广大客户提供优质的减速机和配套技术支持；