国家知识产权局信息显示，上海应用技术大学;上海派肯威智能设备有限公司取得一项名为“一种基于Fuzzy-PID的步进电机控制系统”的专利，授权公告号CN223758197U，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本实用新型专利公开了一种基于Fuzzy‑PID的步进电机控制系统，其特点是包括：处理器模块、显示模块、按键电路模块、电机驱动模块、光电反馈电路、模糊增益调整PID控制、光电传感器、步进电机，采用了一个简单人机交换，功能模式选择和控制参数由键盘输入的模式，除可以实现高精度定位外，还可以实现多种功能控制，控制参数根据不同的偏差要求，运用模糊PID控制选择不同的参数，不仅适应与线性而且还适用于非线性大大减少了控制误差，提高系统的稳定性，提高系统的抗干扰能力，是一种比较好用的控制系统。

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