第一类是永磁直流电机，应用最广泛。它以永磁体（如钕铁硼、铁氧体）作为定子产生磁场，转子由线圈和换向器组成，通电后转子在磁场中受力转动。其核心优势是结构简单、体积小、成本低，且启动响应快，常见于小型设备，如家用电器（吹风机、吸尘器）、汽车配件（车窗升降电机）、智能家居（窗帘电机）等。不过受永磁体性能限制，它功率通常在数百瓦以内，不适合高负荷长时间运行。

　　第二类是串励直流电机，定子线圈与转子线圈串联。电流同时流过定子和转子，共同产生磁场，特点是 “高转速、大扭矩”，启动扭矩可达额定值的 3-5 倍，且转速随负载减小而显著升高。但它低速稳定性差，负载波动易导致转速骤变，多用于短时高负荷场景，如电动工具（电钻、角磨机）、汽车雨刮器、小型牵引设备（电动轮椅）等，能快速应对短时高强度动力需求。

　　第三类是并励直流电机，定子线圈与转子线圈并联。两者电压相同、电流独立，优势是转速稳定性极强，负载变化时转速波动仅 5%-10%，且运行效率高、噪音低，适合需匀速运转的设备，如工业传送带、印刷机送纸机构、小型水泵等。不过它启动扭矩小，需搭配启动装置，结构比永磁式复杂，成本略高。

　　第四类是复励直流电机，定子同时具备串励和并励线圈，结合两者优势。若串励线圈助磁，可增强启动扭矩；若去磁，能提升转速稳定性，适配负载波动大的场景，如小型发电机、轧钢机辅助驱动、起重设备等，不过因结构复杂，日常应用较少。

　　第五类是无刷直流电机（BLDC），属于进阶类型。取消传统电刷和换向器，通过电子控制器（ESC）控制定子线圈通电顺序驱动转子，具有寿命长（无电刷磨损，寿命超 1 万小时）、噪音低、效率高（比有刷电机高 15%-20%）的优势，且转速控制精准，支持无极调速。虽成本较高、需配套控制器，但广泛用于高端设备，如无人机、医疗仪器（输液泵）、新能源汽车驱动、精密机床等，满足长期稳定、低噪音的高要求。上一篇：直流电机的优势是什么？