直流电机可分为电动机和发电机，也可以按照转速，电流，电压，工作定额等方式来区分，其主要部件有定子，转子，电刷装置以及支撑保护附件（下图为直流电机结构图）。

　　1-升高片；2-绑扎箍；3-磁极螺钉；4-机组框架；5-磁极垫片；6-电枢铁芯；7-主极；8-补偿线.定子

　　由特性线圈和极身绝缘组成，主极铁芯由1~2mm厚钢板冲叠而成，除晶闸管供电电机外，冲片不需要绝缘，线圈除大型电动机用裸铜排扁绕制外，一般均采用绝缘导线多层绕制而成。极身绝缘结构有框架式、熨包式和模压成型三种。

　　由铁芯，线圈和极身绝缘组成。换向器铁愁除小型电机用整体铁芯外，其余由1~2mm厚的翻片冲制叠压而成。除晶闸管供电电机外，一般不需绝缘处理。线圈多数由裸扁铜线绕而成，匝数较多时匝间垫绝缘，匝数少时用垫块隔开做绝缘。极身绝缘多釆用直接熨包云母板或玻璃坯布等材料的形式。

　　由钢板焊接而成。大型电机也用1~2mm厚的翻片冲制叠压而成，是主磁极，换向极，端盖的支撑件。

　　由0.35~0.5mm厚的挂钢片冲制叠压而成，冲片涂以绝缘漆。中小型直流电机电枢铁芯直接套在转轴上，大中型电机的电抠铁芯都套在支架上。