{华信平台}数据全解析，国家知识产权局信息显示，重庆大学;重庆涛科电气研究院有限公司申请一项名为“基于迁移学习参数辨识的伺服永磁同步电机轨迹跟踪自适应控制方法”的专利，公开号CN122052630A，申请日期为2026年3月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种基于迁移学习参数辨识的跟踪自适应控制方法，属于伺服电机控制与轨迹规划技术领域。该方法通过有限元数值计算和机器学习方法，构建不同工作温度和过载条件下伺服永磁同步电机电气参数的辅助训练数据集，基于实验测量法获取样机的小样本目标数据集；其次，通过辅助训练数据建立神经网络以表征电气参数随工作温度和电流的映射关系，基于目标数据和反向传播的神经网络进行参数特征迁移学习，并提出基于参数辨识模型的伺服永磁同步电机轨迹跟踪控制策略，提升复杂工况下对能量和时间最优轨迹的动态跟踪精度，实现伺服永磁同步电机的高能效和快速响应运行。

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