国家知识产权局信息显示，江苏超力电器股份有限公司、江苏大学申请一项名为“一种改进滑模观测器和过调制方案的永磁同步电机预测电流控制方法”的专利，公开号CN121863947A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种改进滑模观测器和过调制方案的永磁同步电机预测电流控制方法，包括：S1、在同步旋转坐标系下建立电机的超局部数学模型；S2、构造滑模观测器SMO，并引入可变指数项的滑模趋近律对电流与扰动进行实时估计；S3、对电机电流中的五阶和七阶谐波进行提取与补偿，通过多同步旋转坐标系变换获取谐波电流分量，并通过闭环反馈计算谐波补偿电压，进而生成最终调制信号；S4、判断调制信号是否处于过调制区，并在过调制区中采用基于载波PWM结合零序信号注入的过调制策略，等效于空间矢量PWM中的最小幅度误差方法，输出PWM驱动信号至逆变器以控制永磁同步电机运行。本发明在稳态精度、动态响应、参数鲁棒性以及过调制区性能上均表现出全面优势。

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