本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。

　　变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

　　变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

　　1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。

　　2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。

　　3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。 4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。

　　5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。

　　1、过电流：一运行报故障:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起；上电报故障：这种现象一般不能复位，驱动电路坏、电流检测电路坏；加速时报故障:加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。运行中报故障：查看故障时电流值，超过报警值则可能是负载造成，低于报警值则是变频器自身问题，检查参数设置或相关模块是否损坏。

　　2、过载： 无明显发热，可能是电机参数设置问题，必要时适当提高额定电流；有发热时，是否加减速过于频繁，机械原因产生的负载增加，也可能是电动机的功率和转矩不够。

　　3、直流过电压： 电网电压过高，减速时间太短，制动电路设计故障，制动元件故障。制动单元有熔断器时，熔断器熔断是最容易出现的，也可能是制动单元和制动电阻不匹配。

　　59、过热保护:环境温度过高，散热条件变化，稳态电流经常超过变频器额定电流，又没有过载，可能是变频器功率选小，IGBT老化。 61、当发生无显示，控制端子无电压，DC12,24V风扇不运转，首先考虑开关电源损坏。

　　62、电机抖动，三相电压、电流不平衡、有频率显示却无电压输出，都可能是IGBT模块损坏。

　　63、接地故障：排除电机接地外，最可能的是霍尔传感器受温度、湿度等影响，工作点发生漂移，导致接地报警。

　　64、一台变频器拖动多台电机时，一台电机的实际转速大于另一台电机的同步转速，转速低的电机处于发电状态，可引起过电压故障。

　　2、变频器工作温度，一般要求为0～55℃，最好控制在40℃以下。绝对不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。 3、变频器柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳。所有的元器件均应可靠接地，连线应选用屏蔽电缆，且屏蔽层应接地。

　　4、电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波返回到电网；滤波器安装在输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。

　　导线m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。 6、编码器与变频器的距离一般以不超过100 米为宜，必须采用屏蔽和抗干扰处理

　　7、变频器分为两类，电压型变频器，直流回路的滤波是电容；电流型变频器，直流回路的滤波是电感。

　　8、变频范围6-60HZ：在6HZ以下仍可输出功率，发热严重， 6HZ左右，此时电机可输出额定转矩而不会引起严重发热问题

　　9、从电机中再生出来的能量储存在变频器滤波电容中，通过变频器的再生制动力约为10-20%，如果采用制动单元和制动电阻，可达到100%。 10、变频器的分辨率：对于数字控制的变频器，即使给定频率为模拟量信号，输出频率也是有级给定，这个级差的最小单位就是分辨率。 11、变频器驱动带有改善功率因数的电容器的电机，变频器的电流流入电容器，由于其充电电流造成变频器过电流，所以不能启动

　　12、一台变频器拖动多台电机时，不能采用矢量控制和直接转矩控制。 13、制动电阻和制动单元组成的能耗制动结构中，制动单元是一个斩波开关，来调节制动强度，保持直流电压在一定范围内波动制动电阻则是来消耗再生发电能量的。

　　14、同步转速是变频调速时恒转矩运行和恒功率运行的转折点，向下调速转矩不变，功率与转速成正比；向上调速时，功率不变，转矩随转速增加而衰减。

　　17、恒转矩负载放大一级选变频器，二次方负载一般无需放大。 18、按电机额定电流选变频器：变频器额定电流≥1.05-1.15 X 电机额定电流，变频器1.5倍额定电流须大于电机启动电流及工作中额定电流。 19、电抗器具有抑制电流变化的作用，并能使交流电移相。串联限制短路电流，与电容器并联或串联限制电网中的高次谐波。

　　20、外部基极封锁指令一旦输入，变频器立即切断输出。所以在运行中应尽量避免不必要的外部基极封锁指令输入。

　　21、许多主回路常见故障是由电解电容引起，内部的温度对电解电容器的寿命起决定作用。电解电容器会直接影响到变频器的使用寿命，一般温度每上升10 ℃，寿命减半。当静电容量低于额定值的80%，绝缘阻抗在5 MΩ以下时，应考虑更换电解电容器。

　　22、海拔高度增加, 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑. 以上每1000米降容5%就可以了 23、变频器静态测试 1）、测试整流电路

　　找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，A.阻值 三相不平

　　衡，可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。 2）、测试逆变电路

　　将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障 24、恒功率调速

　　对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的。当运行频率低于基本运行频率（即50HZ）时，变频器输出电压随频率的增加而增加，输出频率达到基本运行频率时，输出电压达到最大值（额定电压380V），不会再随频率增加而增加，电机的额定电流也是不变的,又因为：

　　所以当输出频率大于50HZ时，输出功率也是恒定不变的，我们称之为恒功率调速.

　　U（额定电压） = E（感应电势） + I（额定电流）*R (定子电阻，为常数) 由上式知：可以看出, U,I不变时, E也不变.

　　而 E（感应电势） = k（常数）*f（频率）*X（磁通） 所以当f大于50HZ时, X会随f的增加而减小

　　对于电机来说, T（转矩）=K（常数）*I（额定电流）*X （磁通） 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.

　　同时, 小于50Hz时, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变-->

　　最大转矩不变)而 E（感应电势） = k（常数）*f（频率）*X（磁通） 所以当f大于50HZ时, X会随f的增加而减小

　　对于电机来说, T（转矩）=K（常数）*I（额定电流）*X （磁通） 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.

　　同时, 小于50Hz时, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变-->

　　最大转矩不变)

　　T1-01选择自学习模式0：旋转，1：静止，4：磁极自学习T1-02电机输出功率